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龙图腾网获悉北京市农林科学院智能装备技术研究中心申请的专利松木的线虫病早期判定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310142770.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权松木的线虫病早期判定方法及装置是由张瑞瑞;夏浪;陈立平;陈梅香;伊铜川;史浩;王佐设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本松木的线虫病早期判定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供的松木的线虫病早期判定方法及装置，属于图像处理技术领域，包括：获取目标松林在多个观测时刻的监测图像；对每个监测图像进行特征点提取，以获取每个监测图像的同名点；基于同名点，对所有的监测图像进行坐标校正，以确定每棵松树的参照信息以及每个斑块的斑块参数；根据每棵松树的参照信息，以及每个斑块的斑块参数，生成每棵松树上斑块的评价参数；根据评价参数，确定目标松林的线虫病早期。本发明提供的松木的线虫病早期判定方法及装置，基于时序变化的染病疫木高辨率可见光数据，通过追踪松林冠层部分的斑块发生和发展的时序过程，高精度地实现对松材线虫病的早期诊断，误报率低，具有高普适性，能够有效降低生态和经济的损失。

本发明授权松木的线虫病早期判定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种松木的线虫病早期判定方法，其特征在于，包括： 获取目标松林在多个观测时刻的监测图像； 对每个监测图像进行特征点提取，以获取所述每个监测图像的同名点； 基于所述同名点，对所有的监测图像进行坐标校正，以确定每棵松树的参照信息以及每个斑块的斑块参数； 所述基于所述同名点，对所有的监测图像进行坐标校正，以确定每棵松树的参照信息以及每个斑块的斑块参数，包括： 利用所述多个观测时刻中初始观测时刻采集的监测图像的同名点，确定每个预设方程； 基于所述每个预设方程和所有的同名点，将每个监测图像与所述初始观测时刻采集的监测图像进行像素匹配，生成每个监测图像对应的校正图像； 确定每个校正图像中每棵松树的参照信息，以及每个斑块的斑块参数； 根据所述每棵松树的参照信息，以及所述每个斑块的斑块参数，生成每棵松树上斑块的评价参数； 根据所述评价参数，确定所述目标松林的线虫病早期； 所述参照信息，包括：松树冠层的几何中心点和目标切线；所述斑块参数包括：斑块位置和斑块面积； 所述根据所述每棵松树的参照信息，以及所述每个斑块的斑块参数，生成每棵松树上斑块的评价参数，包括： 根据每个校正图像中每棵松树冠层的几何中心点，以及所述每个校正图像中每个斑块的斑块位置，确定每个斑块与斑块所在松树冠层的几何中心点之间的距离信息；并根据相邻两个观测时刻对应的校正图像中每棵松树上斑块的斑块面积，以及所述相邻两个观测时刻之间的时间差，确定斑块面积参数； 根据每棵松树树冠上各斑块的距离信息和所述目标切线，获取所述每棵松树树冠中每个斑块的相对距离； 根据每个斑块的所述斑块面积参数和所述相对距离，确定所述每个校正图像中所述每棵松树的斑块评价参数。

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