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龙图腾网获悉南昌市彦畅机电科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的地面舱段自动对接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310070850.8，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种基于机器视觉的地面舱段自动对接装置及方法是由吴先波设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的地面舱段自动对接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的地面舱段自动对接装置及方法。本发明提供一种能够在舱段对接角度不同时，进行自动旋转调整的基于机器视觉的地面舱段自动对接装置。一种基于机器视觉的地面舱段自动对接装置，包括有安装座、第一滑动座和第二滑动座等，安装座左部上侧滑动式连接有左右滑动的第一滑动座，第一滑动座顶部滑动式连接有前后滑动的第二滑动座。本发明通过气缸控制压块对地面舱段进行压紧固定，避免调整过程中地面舱段出现偏移，之后由第三电机输出轴带动齿轮转动，使得带齿转动件带动左侧的地面舱段进行自动转动调整，让两个地面舱段能够保证同一角度对接，避免对接过程中出现异常，导致对接失败。

本发明授权一种基于机器视觉的地面舱段自动对接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的地面舱段自动对接装置，包括有安装座1，安装座1左部上侧滑动式连接有左右滑动的第一滑动座2，第一滑动座2顶部滑动式连接有前后滑动的第二滑动座3，安装座1顶部和第二滑动座3顶部均连接有安装组件4，安装组件4包括有升降座41和安装环42，左侧的升降座41均与第二滑动座3滑动式连接，右侧的升降座41均与安装座1固定连接，左侧的升降座41顶部均转动式连接有安装环42，右侧的升降座41顶部均连接有安装环42，其特征在于，还包括有对接机构5和调整机构6，第一滑动座2和第二滑动座3上均设有对接机构5，第二滑动座3和安装座1上均设有调整机构6； 对接机构5包括有双目视觉相机51，右部靠近第二滑动座3的升降座41上部左侧连接有双目视觉相机51，第二滑动座3右部前侧连接有第一电机52，第二滑动座3右部前侧连接有电机防护罩53，第一电机52输出轴和最左侧的升降座41内均连接有第一丝杆54，第一丝杆54后侧之间连接有皮带轮组件59，第一丝杆54与升降座41转动式连接，第一丝杆54上均螺纹式连接有滑动件55，左侧的升降座41底部均连接有左右对称的两块固定槽板56，左右相邻的两块固定槽板56均与相邻的滑动件55滑动式连接，第一滑动座2前侧中间位置连接有第二电机57，第一滑动座2前侧中间位置也连接有电机防护罩53，第二电机57输出轴上连接有第二丝杆58，第二丝杆58与第二滑动座3螺纹式连接； 调整机构6包括有第一固定件61，安装座1右部连接有第一固定件61，第二滑动座3上部连接有第二固定件62，第二固定件62上部右侧连接有第三电机65，第三电机65输出轴上连接有齿轮66，第二固定件62顶部转动式连接有带齿转动件67，带齿转动件67与齿轮66相互啮合，相邻的升降座41之间均连接有气缸68，气缸68伸缩杆底部均连接有压块63，安装座1右侧与第二滑动座3左侧均连接有支撑件64。

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