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龙图腾网获悉浙江道和机械股份有限公司申请的专利一种双工位电池壳自动焊接装置及焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116021153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310069101.3，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种双工位电池壳自动焊接装置及焊接方法是由沈晓舟设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双工位电池壳自动焊接装置及焊接方法在说明书摘要公布了：本发明属于电池壳焊接技术领域，尤其是一种双工位电池壳自动焊接装置及焊接方法，包括激光焊接设备和多轴焊接机器人。该双工位电池壳自动焊接装置及焊接方法，通过设置两个激光焊接设备、两个多轴焊接机器人、两个焊接支撑翻转机构和两个双工位装夹机构，在使用时，通过双工位装夹机构对两个电池壳体进行焊接装夹，并通过两个多轴焊接机器人带动两个激光焊接枪运动，对两个工位上的电池壳体进行焊接，同时，对电池壳体不同角度和不同面焊接时，通过焊接支撑翻转机构带动电池壳体进行运动焊接，实现一次对两个电池壳体进行自动装夹、自动焊接一次成型，从而解决了电池壳焊接装置，自动化程度和焊接效率较低以及焊接变形量较大的问题。

本发明授权一种双工位电池壳自动焊接装置及焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种双工位电池壳自动焊接装置，包括激光焊接设备（1）和多轴焊接机器人（2），其特征在于：两个所述激光焊接设备（1）与两个所述多轴焊接机器人（2）相对应； 两个所述多轴焊接机器人（2）位于同一水平直线上，所述多轴焊接机器人（2）的一端固定安装有激光焊接枪（3），所述激光焊接枪（3）与激光焊接设备（1）连接； 所述多轴焊接机器人（2）的两侧均设置有焊接支撑翻转机构，所述焊接支撑翻转机构的表面设置有双工位装夹机构； 其中，焊接支撑翻转机构用于对双工位装夹机构提供支撑，并带动双工位装夹夹机构和电池壳进行翻转焊接； 其中，双工位装夹机构用于对电池壳装夹定位焊接，所述双工位装夹机构包括夹具安装板（5），所述夹具安装板（5）固定安装在连接安装架（403）的表面，两个所述夹具安装板（5）以连接安装架（403）的轴线为中心呈对称分布，所述夹具安装板（5）的上表面通过螺栓分别固定连接有电池壳焊接垫块（501）和电池壳焊接限位角板（502），多个所述电池壳焊接垫块（501）和多个所述电池壳焊接限位角板（502）相对应，多个所述电池壳焊接垫块（501）和多个所述电池壳焊接限位角板（502）以焊接电池壳体的轴线为中心呈对称分布； 所述电池壳焊接限位角板（502）的表面呈L形状，所述夹具安装板（5）的表面分别固定安装有固定夹持气缸（503）、固定夹持限位气缸（504）、底壳限位夹持气缸（505）和可调气动夹持机构； 两个所述固定夹持气缸（503）以焊接电池壳体的轴线为中心呈对称分布，两个所述固定夹持气缸（503）均位于焊接电池壳体的一个侧面，所述固定夹持气缸（503）包括固定夹持气杆（506），所述固定夹持气杆（506）的一端固定安装有固定夹头（507），多个所述固定夹持限位气缸（504）分别位于焊接电池壳体的四个侧面，所述固定夹持限位气缸（504）的表面通过螺栓固定安装有限位铰接座（508），所述固定夹持限位气缸（504）包括固定夹持限位气杆（509），所述固定夹持限位气杆（509）的一端固定安装有固定限位夹头（510）； 所述固定限位夹头（510）的表面与限位铰接座（508）的表面铰接，两个所述底壳限位夹持气缸（505）与两个所述固定夹持气缸（503）相对应，所述底壳限位夹持气缸（505）的表面安装有底壳夹持夹具（511），所述底壳夹持夹具（511）通过支撑角板与夹具安装板（5）的表面固定连接，所述可调气动夹持机构包括行程气缸（512），四个所述行程气缸（512）以夹具安装板（5）的轴线为中心呈对称分布； 所述行程气缸（512）包括行程气杆（513），所述行程气杆（513）的一端固定安装有移动气缸座（514），所述夹具安装板（5）的表面固定安装有行程导轨（515），所述移动气缸座（514）的表面与行程导轨（515）的表面滑动连接； 所述移动气缸座（514）的表面固定安装有移动夹持气缸（516），所述移动夹持气缸（516）包括移动夹持气杆（517），所述移动夹持气缸（516）的表面固定安装有夹头架（518），所述夹头架（518）的内壁滑动连接有移动夹头（519），所述移动夹持气杆（517）的一端与移动夹头（519）的表面固定连接。

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