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龙图腾网获悉上海纳铁福传动系统有限公司申请的专利一种移动球笼万向节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116292659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310087740.2，技术领域涉及：F16D3/221；该发明授权一种移动球笼万向节是由郁青青设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动球笼万向节在说明书摘要公布了：本发明涉及一种移动球笼万向节，包括外星轮、球笼和内星轮，中间状态时内星轮与外星轮内腔的后端底面间距为M，内星轮的轮周面在轴向上呈圆弧形且半径为r；球笼内腔包括前孔段、中孔段和后孔段，中孔段半径为R，前孔段孔壁在经过球笼中心轴线的截面上为圆弧形且半径为R，其前端口半径为h，R＞h，前孔段后端与球笼的球笼轴向中心面的距离为a，后孔段孔壁在经过球笼中心轴线的截面上为圆弧形且半径为R，其后端口半径为H，R＞H，前端内壁与中孔段内壁相切，后孔段前端与球笼轴向中心面的距离为b；内星轮在球笼内腔中前后移动时与前端口和后端口接触限位，S1=2*[a+（R2‑h2）12‑（r2‑h2）12],S2=2*[b+（R2‑H2）12‑（r2‑H2）12]＞M，R＞r＞h，r＞H。

本发明授权一种移动球笼万向节在权利要求书中公布了：1.一种移动球笼万向节，包括外星轮（1）、球笼（2）和内星轮（3），所述球笼（2）安装在外星轮（1）的外星轮内腔（11）中，所述球笼（2）中设有球笼内腔（23），所述内星轮（3）安装在球笼内腔（23）中，中间状态时内星轮（3）与外星轮（1）的内腔的后端底面间距为M，其特征在于：所述内星轮（3）的轮周面在经过中心轴线的截面上为圆弧形且半径为r，并且轮周面关于内星轮（3）的内星轮轴向中心面（31）前后对称；所述球笼内腔（23）从前至后依次包括前孔段（231）、中孔段（232）和后孔段（233），所述中孔段（232）为等径直孔且半径为R，所述前孔段（231）内径大小从前至后逐渐变大，所述前孔段（231）孔壁在经过球笼（2）中心轴线的截面上为圆弧形且半径为R，所述前孔段（231）的前端口半径为h、后端内壁与中孔段（232）内壁相切，并且前孔段（231）后端与球笼（2）的球笼轴向中心面（22）的距离为a，所述后孔段（233）内径大小从前至后逐渐变小，所述后孔段（233）孔壁在经过球笼（2）中心轴线的截面上为圆弧形且半径为R，所述后孔段（233）的后端口半径为H、前端内壁与中孔段（232）内壁相切，并且后孔段（233）前端与球笼轴向中心面（22）的距离为b；所述内星轮（3）在球笼内腔（23）中向前移动时与前孔段（231）的前端口边缘接触、向后移动时与后孔段（233）的后端口边缘接触，其中，S1=2*[a+（R2-h2）12-（r2-h2）12],S2=2*[b+（R2-H2）12-（r2-H2）12]＞M，R＞r＞h，r＞H，S1和S2分别为球笼（2）对内星轮（3）的拉伸限位距离和压缩限位距离；所述球笼（2）中还设有位于连接于球笼内腔（23）前端口的前端直孔（24）、以及连接于球笼内腔（23）后端口的后端直孔（25）。

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