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龙图腾网获悉广东省公路建设有限公司;重庆交通大学申请的专利钢筋混凝土半电池电位的自行走多点同步检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310049583.6，技术领域涉及：G01N17/00；该发明授权钢筋混凝土半电池电位的自行走多点同步检测装置是由马林;王伟力;张于平;侯立波;郭增伟;姚国文;孟令涛设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢筋混凝土半电池电位的自行走多点同步检测装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种钢筋混凝土半电池电位的自行走多点同步检测装置，包括支撑架、两根检测滚轴、传动机构、电动机、多个螺旋桨机构和控制单元；电位检测单元的输出端与控制单元电气连接，电动机的控制部与控制单元电气连接，螺旋桨机构的控制部与控制单元电气连接；支撑架的内腔中设置有电池，电池为电位检测单元、电动机、螺旋桨机构和控制单元供电。本发明的有益技术效果是：提出了一种钢筋混凝土半电池电位的自行走多点同步检测装置，该方案能大幅提高检测效率和检测的覆盖性，尤其适合对高度较高的结构体底面进行检测。

本发明授权钢筋混凝土半电池电位的自行走多点同步检测装置在权利要求书中公布了：1.一种钢筋混凝土半电池电位的自行走多点同步检测装置，其特征在于：所述自行走多点同步检测装置包括支撑架1、两根检测滚轴2、传动机构3、电动机4、多个螺旋桨机构5和控制单元； 所述支撑架1为立方体形的镂空式结构，支撑架1上端面上设置有转动支承，检测滚轴2设置在转动支承上，两根检测滚轴2端部齐平、轴向平行，检测滚轴2的轴向与支撑架1上端面平行，两根检测滚轴2等高设置，两根检测滚轴2之间留有间距，两根检测滚轴2的上顶点所构成的平面记为检测面； 传动机构3设置在支撑架1上端面上与检测滚轴2端部对应的位置处，传动机构3与检测滚轴2传动连接，传动机构3能驱动两根检测滚轴2同步同向转动；传动机构3的最高点与检测面之间留有间距； 电动机4设置在支撑架1上端面上与传动机构3对应的位置处，电动机4与传动机构3的动力输入部传动连接；电动机4的最高点与检测面之间留有间距； 控制单元设置在支撑架1的内腔中； 螺旋桨机构5的支撑部与支撑架1的周向侧壁连接，多个螺旋桨机构5沿支撑架1周向分布；螺旋桨机构5的最高点与检测面之间留有间距； 所述检测滚轴2由芯轴21、绝缘筒22和多个电位检测单元23组成；绝缘筒22套在芯轴21外，绝缘筒22和芯轴21之间留有间隙，绝缘筒22内壁和芯轴21外壁之间通过多根连接柱连接；电位检测单元23设置在绝缘筒22表面，多个电位检测单元23按矩阵形式分布，相邻电位检测单元23之间绝缘处理； 电位检测单元23的输出端与控制单元电气连接，电动机4的控制部与控制单元电气连接，螺旋桨机构5的控制部与控制单元电气连接； 支撑架1的内腔中设置有电池，电池为电位检测单元23、电动机4、螺旋桨机构5和控制单元供电。

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