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龙图腾网获悉龙岩烟草工业有限责任公司申请的专利机械臂与盒片叠供料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310050023.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权机械臂与盒片叠供料装置是由蒋景强;罗敦辉;陈祥荣;温茂荣;郑雅丹设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂与盒片叠供料装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机械臂和盒片叠供料装置。机械臂包括臂体、第一吸盘以及托爪。臂体包括臂体本体和设置在臂体本体第一端的安装座。第一吸盘设置在安装座上，且第一吸盘被配置为通过吸力吸附盒片叠。托爪可转动设置在安装座上。托爪被配置为在第一吸盘吸附住盒片叠后向靠近盒片叠的方向转动以承托盒片叠，提高了机械臂转运盒片叠的稳定性。在第一吸盘吸附住盒片叠后托爪向靠近第一吸盘的方向转动以承托盒片叠，有效避免盒片叠在转运过程中发生脱落，进而提高转运的稳定性。在第一吸盘吸附盒片叠的过程中，托爪远离第一吸盘，以有效避免托爪影响第一吸盘吸附盒片叠，保障了生产流水线的高效运行，提高生产效率。

本发明授权机械臂与盒片叠供料装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于，包括： 臂体（1），包括臂体本体（11）和设置在所述臂体本体（11）第一端的安装座（12），所述安装座（12）为板状构件； 第一吸盘（2），所述第一吸盘（2）设置在所述安装座（12）上，且所述第一吸盘（2）被配置为通过吸力吸附物品；以及 托爪（4），所述托爪（4）可转动地设置在所述安装座（12）上，所述托爪（4）被配置为在所述第一吸盘（2）吸附住所述物品后向靠近所述第一吸盘（2）的方向转动以承托所述物品，所述物品包括外包装皮（B）和设置在所述外包装皮内侧且由所述外包装皮包裹的内容物，所述机械臂还包括第二吸盘（6），所述第二吸盘（6）设置在所述托爪（4）上，所述第二吸盘（6）被配置为在所述托爪（4）转动至接触所述物品时吸附所述外包装皮（B），所述第二吸盘（6）的吸附力小于所述第一吸盘（2）的吸附力，在所述第一吸盘（2）释放所述物品时，所述第二吸盘（6）被配置为吸附所述外包装皮（B）以使所述内容物与所述外包装皮（B）分离。

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