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龙图腾网获悉辽宁双华焊割装备有限公司申请的专利一种真假电极对焊用机器人系统及施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116000429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310044707.1，技术领域涉及：B23K9/32；该发明授权一种真假电极对焊用机器人系统及施工方法是由高俊;叶路路;周立华;李佩华;王鑫设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种真假电极对焊用机器人系统及施工方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种真假电极对焊用机器人系统及施工方法，涉及金属焊接技术领域，包括机器人行走地轨、焊接机器人系统、真电极对中系统、假电极对中系统、对中系统固定架、固定架行走机构、智能控制系统，所述的机器人行走地轨用于承载焊接机器人系统进行行走，所述对中系统固定架用于承载真电极对中系统和假电极对中系统；本发明通过真电极对中系统固定真电极，通过假电极对中系统固定假电极，通过焊接机器人系统在机器人行走地轨上移动，对组对好的电极进行焊接，利用智能控制系统对焊接机器人系统各个动作进行协调控制，自动化应用，改变原有的操作方式，降低人工的劳动强度，提高焊接质量和焊接效率。

本发明授权一种真假电极对焊用机器人系统及施工方法在权利要求书中公布了：1.一种真假电极对焊用机器人系统，包括机器人行走地轨（1）、焊接机器人系统（2）、真电极对中系统（3）、假电极对中系统（4）、对中系统固定架（5）、固定架行走机构（6）、智能控制系统（7），其特征在于：所述的机器人行走地轨（1）用于承载焊接机器人系统（2）进行行走，所述对中系统固定架（5）用于承载真电极对中系统（3）和假电极对中系统（4），所述真电极对中系统（3）用于对真电极进行定位夹紧并对中，所述假电极对中系统（4）用于对假电极进行定位夹紧并与真电极保证同轴度误差，所述焊接机器人系统（2）用于对组对好的真假电极进行焊接； 所述固定架行走机构（6）用于改变所述对中系统固定架（5）的位置，来适配不同直径的电极，所述智能控制系统（7）用于对整体系统的动作进行协调控制； 所述真电极对中系统（3）用于对真电极进行对中，当真电极吊运至地坑上方时，真电极对中系统（3）通过丝杠的调节功能从前后方向将对中块调节至适合电极直径的尺寸，此时所述对中系统固定架（5）通过所述固定架行走机构（6）的牵引，向相对方向进行夹紧，从左右方向把真电极夹紧； 所述的对中系统固定架（5）位于地面轨道上，且对中系统固定架（5）用于固定并调节所述真电极对中系统（3）与所述假电极对中系统（4），所述固定架行走机构（6）用于承载对中系统固定架（5），并通过丝杠调节改变所述对中系统固定架（5）的左右端间距，对电极进行相对方向的夹紧； 所述假电极对中系统（4）用于对假电极进行对中，当真电极对中固定完成后，将假电极吊运至真电极上方，所述假电极对中系统（4）通过对中块从前后方向将假电极夹紧对中，并与真电极同轴。

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