北京百度网讯科技有限公司李俊慧获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利背景对象的检测方法、装置、设备以及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116071730B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310087303.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权背景对象的检测方法、装置、设备以及自动驾驶车辆是由李俊慧设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本背景对象的检测方法、装置、设备以及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了背景对象的检测方法、装置、设备以及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、高精地图、环境感知技术领域。具体实现方案为：检测装置获取第一点云数据和目标图像，第一点云数据包括目标区域内的点云数据，目标图像为目标区域的图像。检测装置对目标图像进行处理，确定第一图像背景对象集合。检测装置对第一点云数据进行处理，确定第一点云前景对象集合和地面点云数据。检测装置从第一点云数据中，将第一点云前景对象集合和地面点云数据进行过滤，确定第一点云背景对象集合。然后，检测装置基于第一图像背景对象集合，对第一点云背景对象集合中的点云对象进行筛选，得到第二点云背景对象集合。
本发明授权背景对象的检测方法、装置、设备以及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种背景对象的检测方法，包括： 获取第一点云数据和目标图像，所述第一点云数据包括目标区域内的点云数据，所述目标图像为所述目标区域的图像； 对所述目标图像进行处理，确定第一图像背景对象集合； 对所述第一点云数据进行处理，确定所述第一点云数据中的第一点云前景对象集合和地面点云数据； 从所述第一点云数据中，将所述第一点云前景对象集合和所述地面点云数据进行过滤，确定第一点云背景对象集合； 基于所述第一图像背景对象集合，对所述第一点云背景对象集合中的点云对象进行筛选，得到第二点云背景对象集合，所述第二点云背景对象集合为所述第一图像背景对象集合与所述第一点云背景对象集合之间的交集。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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