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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种室内轮胎制动性能测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116539335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310055690.X，技术领域涉及：G01M17/02；该发明授权一种室内轮胎制动性能测试装置是由吴健;王友善;刘守耀;李胜;粟本龙设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内轮胎制动性能测试装置在说明书摘要公布了：一种室内轮胎制动性能测速装置，涉及涉及轮胎制动性能评估与检测领域，包括测试台架、轮胎装夹机构、轮胎加载机构、轮胎制动机构、路面模拟驱动机构和测速机构；轮胎装夹机构包括调节支撑板、连接板、滚珠丝杠、制动力传感器和U形装夹架；轮胎加载机构包括加载导轨、加载横梁和加载导向滑轮组；轮胎制动机构包括、手动刹车器和刹车拖动装置；路面模拟驱动机构包括路面转轴、路面模拟轮和驱动电机；测速机构包括编码器。本发明具有结构简单、数据精准度高，可满足汽车轮胎在不同速度、不同载荷下及湿滑等工况下的制动性能测试等优点。

本发明授权一种室内轮胎制动性能测试装置在权利要求书中公布了：1.一种室内轮胎制动性能测速装置，包括测试台架、轮胎装夹机构、轮胎加载机构、轮胎制动机构、路面模拟驱动机构和测速机构；所述的测试台架上包括上台板；其特征在于， 所述的轮胎装夹机构的结构是：上台板上侧面上设有调节支撑板，调节支撑板前侧面上设有可自由上下滑动的连接板，调节支撑板上安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母与连接板固定连接，连接板前侧经制动力传感器连接有U形装夹架，U形装夹架的两端部内侧上设有轮胎连接座，U形装夹架的两端部外侧上分别设有加载连接座，U形装夹架下方的上台板上设有上下贯通的测试槽口，测试槽口两侧上分别设有支撑导轨，支撑导轨上设有可前后自由滑动的支撑滑块，两个支撑滑块上侧经减震缓冲装置分别与U形装夹架的两端部下侧相连； 所述的轮胎加载机构的结构是：测试台架前侧上竖直设有两个加载导轨，加载导轨上设有可上下自由滑动的加载滑块，两个加载滑块上设有加载横梁，加载横梁上设有加载连接部；加载连接座下方的测试台架上侧上设有上导向滑轮，测试台架前侧上部与上导向滑轮相对处设有前导向滑轮，加载连接座上连接有加载绳索，加载绳索经上导向滑轮、前导向滑轮导向后与加载连接部相连；加载横梁下方设有加载力传感器，加载力传感器下方设有加载气缸，加载气缸的活塞杆经球铰与加载力传感器相连； 所述的轮胎制动机构的结构是：安装被测轮胎的轮毂侧面上安装有手动刹车器，手动刹车器的刹车手柄设置在调节支撑板一侧上，调节支撑板上设有刹车拖动装置，刹车拖动装置与刹车手柄相连； 所述的路面模拟驱动机构的结构是：上台板下侧上设有轴承安装座，轴承安装座上经轴承安装有路面转轴，路面转轴上安装有由测试槽口凸出上台板上侧的路面模拟轮，路面转轴上设有从动轮，测试台架上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有主动轮，主动轮与从动轮间设有传动皮带； 所述的测速机构的结构是：设有编码器，编码器上安装有测速从动轮，测试轴上安装有 测速主动轮，测速从动轮和测速主动轮经传动带相连；编码器固定安装在U形装夹架上；所述的调节支撑板前侧面的上下两侧分别设有左右方向水平设置的上安装梁和下安装梁，上安装梁和下安装梁的左右两侧上分别设有竖直设置的左导向滑柱和右导向滑柱，左导向滑柱和右导向滑柱上分别设有可上下自由滑动的滑块，所述的连接板固定安装在滑块上。

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