同济人工智能研究院(苏州)有限公司邓若愚获国家专利权
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龙图腾网获悉同济人工智能研究院(苏州)有限公司申请的专利基于统计的车辆全景环视拼接图像质量计算方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309314B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310064492.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于统计的车辆全景环视拼接图像质量计算方法和系统是由邓若愚;胡尚薇设计研发完成，并于2023-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于统计的车辆全景环视拼接图像质量计算方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于统计的车辆全景环视拼接图像质量计算方法和系统，方法包括：1使用深度学习方法对车辆全景环视图像进行边缘检测；2遮蔽车辆所在位置的图像，处理边缘检测结果，并对上述结果进行二进制阈值化，将灰度图转变为黑白图像；3对边缘检测的结果进行图像分割，并从中提取每一个棋盘格区域的所有坐标；4使用聚类算法统计棋盘格区域的坐标，并使用多项式拟合棋盘格边缘的曲线方程；5通过棋盘格边缘的曲线方程，计算拼接图像中每一个棋盘格的编号与四边形坐标；6结合曲线方程、四边形坐标和棋盘格编号，分别计算图像拼接质量指标，包括画面对称性、拼接错位、拼接损失、拼接重影。本申请具有可解释性强、部署成本低、鲁棒性好等优点。
本发明授权基于统计的车辆全景环视拼接图像质量计算方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于统计的车辆全景环视拼接图像质量计算方法，其特征在于，包括： 1使用深度学习方法对车辆全景环视图像进行边缘检测； 2使用黑色像素遮蔽车辆所在位置的图像，全局预处理边缘检测结果，并对所述边缘检测结果进行二进制阈值化，将灰度图转变为黑白图像； 3对边缘检测结果进行图像分割，并从中提取每一个棋盘格区域的所有坐标； 4使用聚类算法统计棋盘格区域的坐标，并使用多项式拟合棋盘格边缘的曲线方程； 5通过棋盘格边缘的曲线方程，计算拼接图像中每一个棋盘格的编号与四边形坐标； 6结合所述曲线方程、四边形坐标和棋盘格编号，分别计算图像拼接质量指标，包括画面对称性、拼接错位、拼接损失、和拼接重影。
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