上海拓璞数控科技股份有限公司王宇晗获国家专利权
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龙图腾网获悉上海拓璞数控科技股份有限公司申请的专利激光跟踪干涉仪测量场在机床坐标系中自标定方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116021341B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310057757.3,技术领域涉及:B23Q17/22;该发明授权激光跟踪干涉仪测量场在机床坐标系中自标定方法及系统是由王宇晗;钟磊设计研发完成,并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光跟踪干涉仪测量场在机床坐标系中自标定方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种激光跟踪干涉仪测量场在机床坐标系中自标定方法及系统,包括:利用四台激光干涉跟踪仪连接组网形成测量场并建立测量坐标系,激光干涉跟踪仪实时采集机床刀尖点的运动数据;在机床刀尖运动范围以及激光干涉跟踪仪的测量范围内规划标定点位置;对标定点和激光跟踪干涉仪的位置进行仿真,计算仿真误差;判断仿真误差是否小于阈值,若是,计算四台激光干涉跟踪仪在机床坐标系中的坐标,建立测量场测量坐标系与机床机械坐标系转换模型;若否,对激光干涉跟踪仪的位置进行重新规划。本发明无需借助第三方测量仪器或标准件,即可快速在机床机械坐标系中对测量场进行标定,本发明在测量场标定完成后,可以迅速估算测量场的不确定度。
本发明授权激光跟踪干涉仪测量场在机床坐标系中自标定方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种激光跟踪干涉仪测量场在机床坐标系中自标定方法,其特征在于,包括以下步骤: 测量场搭建步骤:利用四台激光干涉跟踪仪连接组网形成测量场,所述激光干涉跟踪仪实时采集机床刀尖点的运动数据; 标定点规划步骤:在机床刀尖运动范围以及激光干涉跟踪仪的测量范围内规划标定点坐标; 位置仿真步骤:对标定点和激光跟踪干涉仪的位置进行蒙特卡洛仿真,计算仿真误差; 测量场校验步骤:判断仿真误差是否小于阈值,若是,计算四台激光干涉跟踪仪在机床坐标系中的坐标,建立测量场测量坐标系与机床机械坐标系转换模型;若否,对激光干涉跟踪仪的位置进行重新规划; 所述激光干涉跟踪仪均匀分布,且四台所述激光干涉跟踪仪处于非共平面位置,任意三台激光干涉跟踪仪处于非共直线位置。
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