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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利一种边界感知的目标跟踪模型及目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310074699.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种边界感知的目标跟踪模型及目标跟踪方法是由张海军;杨凯设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种边界感知的目标跟踪模型及目标跟踪方法在说明书摘要公布了：一种边界感知的目标跟踪模型及目标跟踪方法，包括主干特征提取网络、基于可形变Transformer的判别式模型和跟踪头网络；第一主干特征提取网络以模板集为输入，提取模板集的主干特征后，一路输出到判别式模型，另一路输出到跟踪头网络的PrRoIPooling组件；第二主干特征提取网络以搜索集为输入，提取搜索集的主干特征后，一路输入到跟踪头网络，另一路输入到判别式模型；判别式模型包括编码器、解码器及判别式滤波器，以在线学习方式训练确定判别式滤波器的权重，将权重作为卷积核，与解码器的输出进行卷积，得到跟踪目标的响应图，响应图高的位置代表潜在的跟踪目标位置。本发明可以实时地对输入视频的特定目标进行跟踪，从而获得精确的候选框。

本发明授权一种边界感知的目标跟踪模型及目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种边界感知的目标跟踪模型，其特征在于，包括主干特征提取网络、基于可形变Transformer的判别式模型和跟踪头网络；其中，主干特征提取网络有两个，第一主干特征提取网络以模板集为输入，提取所述模板集的主干特征后，一路输出到所述判别式模型，另一路输出到所述跟踪头网络的PrRoIPooling组件；第二主干特征提取网络以搜索集为输入，提取所述搜索集的主干特征后，一路输入到所述跟踪头网络，另一路输入到所述判别式模型；所述模板集和搜索集是对目标进行跟踪的图像集合；所述判别式模型采用在线学习方式进行训练，包括编码器、解码器及判别式滤波器，所述编码器用于增强所述模板集的主干特征和跟踪目标的特征响应，所述解码器以所述编码器的输出和所述搜索集的主干特征为输入，以增强后的特征为输出，传输目标的位置信息，所述解码器的输出分成两路，一路输入到所述判别式滤波器，以在线学习方式训练以确定所述判别式滤波器的权重，将所述权重作为卷积核，与所述解码器的另一路输出进行卷积，得到跟踪目标的响应图，响应图高的位置代表潜在的跟踪目标位置；所述跟踪头网络采用离线学习方式进行训练，包括分类分支和回归分支，所述分类分支用来计算边界感知的分类预测，所述回归分支用来预测边界感知的回归预测；所述在线学习和离线学习的框架都制定在统一的多任务学习框架下进行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。