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龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利一种地基激光雷达点云单木叶生物量计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116206198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310031956.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种地基激光雷达点云单木叶生物量计算方法是由孙心雨;朱杨红;徐雁南设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地基激光雷达点云单木叶生物量计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种地基激光雷达点云单木叶生物量计算方法，包括通过地基激光雷达采集单木乔木的点云数据，并随机收获不同棵行道树、不同冠层高度的叶片、对各站点的点云数据匹配对应的全景照片，并对点云进行RGB渲染，使点云着色，并经站点拼接、去噪、归一化、裁剪、抽稀、单木点云分割、叶片点云提取得到得到初步的叶点云，并经手动去除剩余枝干点云，得到精确的叶点云、对收获的叶片处理后得到每个叶片的体积与质量等，本发明通过地基激光雷达扫描的点云数据和实际收获叶片，能够以更高效、更精准的处理方法提取叶点云、计算叶体积，进而提高叶生物量的估算精度以及效率。

本发明授权一种地基激光雷达点云单木叶生物量计算方法在权利要求书中公布了：1.一种地基激光雷达点云单木叶生物量计算方法，其特征在于，包括： S1、通过地基激光雷达采集单木乔木的点云数据，并随机收获不同棵行道树、不同冠层高度的叶片； S2、对各站点的点云数据匹配对应的全景照片，并对点云进行RGB渲染，使点云着色，并经站点拼接、去噪、归一化、裁剪、抽稀、单木点云分割、叶片点云提取得到初步的叶点云，并经手动去除剩余枝干点云，得到精确的叶点云； S3、对收获的叶片处理后得到每个叶片的体积与质量； S4、以叶片的质量为因变量，以叶片的体积为自变量构建叶片质量与叶体积的回归关系，得到叶生物量-eLVV方程； S5、将叶点云分成若干层，根据对各层内的点进行膨胀，统计各层膨胀后点云所占面积，积分得到单木的有效三维绿量eLVV，遍历所有单木点云，统计所有单木的有效三维绿量eLVV； 其中，Pidilated指第i棵树的点云膨胀后大小，LA指采集的叶片的平均叶面积，plengthi、pwidthi指第i棵树设定的画布长宽，vlength、vwidth指第i棵树的实际两个方向冠幅，冠幅由提取的单木点云统计得到； S6、将计算的eLVV带入叶生物量-eLVV方程中，得到单木叶生物量。

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