深圳市博硕科技股份有限公司李平获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市博硕科技股份有限公司申请的专利一种自动化可调式工件中转取放治具获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116216322B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310021554.9,技术领域涉及:B65G47/92;该发明授权一种自动化可调式工件中转取放治具是由李平;张荣;罗长江;王振辉设计研发完成,并于2023-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化可调式工件中转取放治具在说明书摘要公布了:本发明公开了一种自动化可调式工件中转取放治具,属于电子产品生产加工技术领域。一种自动化可调式工件中转取放治具,包括中转台板和循环输送架,所述中转台板的一侧设置有第一转送槽。为解决气动结构只能适用于自身体积以及质量较小的工件,而且实际生产过程中的工件外形具备多样性,单一的抓取结构在使用时会存在局限性,无法适应不同形状的结构体的问题,在抓取零件前,夹具底部的光敏结构会采集抓取对象的位置信息,放置有零件的区域,其下方的反光点标受到遮挡无法反射光源到光敏结构上,光敏结构根据未反射区域的形状来分析零件的外形结构,得到外形数据后,便可以操作取放夹具完成零件的抓取。
本发明授权一种自动化可调式工件中转取放治具在权利要求书中公布了:1.一种自动化可调式工件中转取放治具,包括中转台板1和循环输送架2,其特征 在于:所述中转台板1的一侧设置有第一转送槽101,中转台板1的另一侧设置有第二转送槽102,所述第一转送槽101和第二转送槽102的内部均设置有传动转辊3,传动转辊3的外表面设置有工件履带5,所述循环输送架2的四周均设置有取放夹具4,取放夹具4有四个,所述循环输送架2包括T形支架201、齿口履带202和阻尼滑轮203,所述阻尼滑轮203设置在T形支架201的顶部,齿口履带202通过阻尼滑轮203与T形支架201转动连接,所述齿口履带202的外表面设置有转接套轴204,转接套轴204的外表面设置有关节连杆205,所述取放夹具4通过关节连杆205与转接套轴204连接; 所述取放夹具4包括液压气缸401、变形悬轨402、磁力马达403和钳口爪具404,所述变形悬轨402设置在液压气缸401的下方,钳口爪具404设置在磁力马达403的下方,所述变形悬轨402的内侧设置有内轨框架4021,内轨框架4021与变形悬轨402通过螺钉连接; 所述内轨框架4021的四周均设置有外轨支架4023,外轨支架4023与内轨框架4021设置为一体式结构,所述变形悬轨402包括内轨道和外轨道,内轨道和外轨道之间设置有变形滑槽4024,所述内轨框架4021与液压气缸401之间设置有升降推杆4011,升降推杆4011与液压气缸401伸缩连接。
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