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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利基于信道预测的波束切换方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116209021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310020833.3，技术领域涉及：H04W36/00；该发明授权基于信道预测的波束切换方法及装置是由赵毅峰;刘炫慧;王晓琦;刘浩然;黄轩设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于信道预测的波束切换方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于信道预测的波束切换方法及装置，该方法结合了通感一体化ISAC技术，在通信和感知资源共享的基础上，同时引入了可重构智能表面RIS对信道情况进行预测，做出波束切换的决策。该方法包括在每一个时隙内，获取车联网场景中的状态信息；将状态信息输入到强化学习Q值网络中，以便得到所有动作对应的Q值，并采用ε‑贪婪法在当前Q值中输出对应的动作；执行动作，以便得到对应的奖励值和下一时隙的状态信息；将当前时隙的状态信息、动作、奖励值和下一时隙的状态信息存储在经验池中；从经验池中进行数据采样，并对强化学习Q值网络进行训练，以便根据训练好的Q值网络进行波束切换，从而提高了通信链路的稳定性。

本发明授权基于信道预测的波束切换方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于信道预测的波束切换方法，其特征在于，包括以下步骤： 在每一个时隙内，获取车联网场景中的当前时隙的状态信息，其中，所述状态信息包括车辆接收信号、信道阻塞情况、基站回波信号、通信感知性能、车辆和通信基站之间的通信速率、估计的车辆和其他候选基站之间的通信速率； 将所述状态信息输入到强化学习Q值网络中，以便得到所述强化学习Q值网络的所有动作对应的Q值，并采用ε-贪婪法在当前Q值中输出对应的动作，其中，所述动作包括每个车辆的切换指示、基站到车辆的发射波束向量、每个RIS设备的相移矩阵和每个基站发射到每个车辆的功率； 执行所述动作，此时当前环境的状态会进行更新得到一个新的状态信息以作为下一时隙的状态信息，且每执行完一个动作都会得到对应的奖励值； 其中，采用通感效率和连通概率两个指标计算奖励值的大小，则奖励值可以由以下公式表示： Esv表示第s个基站得到的第v个车辆的通感效率，公式如下： 其中，η表示的通信和感知两种功能的权衡参数，Csv表示第v个车辆和第s个基站之间的通信速率，CRLBsv表示第s个基站获取的第v个车辆的角度感知误差； β表示概率连通系数，为基站s和车辆v之间的链路连通概率，计算公式如下： 其中，Ccon表示的链路完全连通时的通信速率阈值； 将所述当前时隙的状态信息、所述动作、所述奖励值和所述下一时隙的状态信息存储在经验池中，以便在经验池中得到每一个时隙对应的当前时隙的状态信息、动作、奖励值和下一时隙的状态信息； 从所述经验池中进行数据采样，以便根据采样的数据对所述强化学习Q值网络进行训练，以得到训练好的Q值网络，以便根据训练好的Q值网络进行波束切换。

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