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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;长春长光博翔无人机有限公司申请的专利双飞翼无人机空速测量装置及其测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310007702.1，技术领域涉及：B64U20/80；该发明授权双飞翼无人机空速测量装置及其测量方法是由裴信彪;白越;张子健;高源觐;王东;乔正设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本双飞翼无人机空速测量装置及其测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种双飞翼无人机空速测量装置及其测量方法，其中的方法包括：S0、判断双飞翼无人机当前的飞行阶段；S1、根据四个空速计测量得到的空速值Vi，并把空速值Vi解算到机体坐标系，得到测量结果Wi；S2、根据测量结果Wi判断实际风向，并根据实际风向选择机体坐标系下的空速计的测量结果Wi作为当前的风速测量值，即得到三个方向的风速测量值。S3、对机体坐标系中三个方向上的风速Vx、Vy和Vz进行卡尔曼滤波，得到当前时刻风速的最优估计值，进而得到水平面风向或立体面风向。S4、根据双飞翼无人机的不同飞行阶段以及风向对双飞翼无人机的姿态进行调整。本发明提高了双飞翼无人机的飞行精度和控制稳定性，减小了风速对无人机飞行的影响。

本发明授权双飞翼无人机空速测量装置及其测量方法在权利要求书中公布了：1.一种双飞翼无人机空速测量方法，其特征在于，利用双飞翼无人机空速测量装置进行双飞翼无人机空速测量，双飞翼无人机空速测量装置包括：前翼、后翼、飞行控制器、连接杆和空速计装置； 所述前翼和所述后翼通过两个所述连接杆进行连接，所述空速计装置包括一号空速计、二号空速计、三号空速计和四号空速计； 所述一号空速计通过空速计连接件安装在所述前翼的左侧，与翼面处于同一平面内，与竖直方向成45°角，进气口朝上； 所述二号空速计通过空速计连接件安装在所述前翼的右侧，垂直于翼面，与竖直方向成45°角，进气口朝下； 所述三号空速计通过空速计连接件安装在所述后翼的左侧，垂直于翼面，与竖直方向成45°角，进气口朝下； 所述四号空速计通过空速计连接件安装在所述后翼的右侧，与翼面处于同一平面内，与竖直方向成45°角，进气口朝上； 飞行控制器用于接收所述空速计的空速信息并对所述无人机发出控制指令； 空速测量方法包括以下步骤： S0、判断双飞翼无人机当前的飞行阶段； S1、根据四个空速计测量得到的空速值Vi，并把空速值Vi解算到机体坐标系，得到测量结果Wi； 其中，i＝1，2，3，4； S2、根据所述测量结果Wi判断实际风向，并根据实际风向选择机体坐标系下的空速计的测量结果Wi作为当前的风速测量值，即得到三个方向的风速测量值； S3、对机体坐标系中三个方向上的风速Vx、Vy和Vz进行卡尔曼滤波，得到当前时刻风速的最优估计值，进而得到水平面风向或立体面风向； S4、根据双飞翼无人机的不同飞行阶段以及步骤S3得到的风向对双飞翼无人机的姿态进行调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;长春长光博翔无人机有限公司，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。