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龙图腾网获悉湖南中联重科智能高空作业机械有限公司申请的专利高空作业平台及其图像处理方法、防碰撞控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115872332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211732830.4，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权高空作业平台及其图像处理方法、防碰撞控制方法及系统是由侯力玮;马昌训;谢鑫;喻逊设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本高空作业平台及其图像处理方法、防碰撞控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种高空作业平台及其图像处理方法、防碰撞方法及系统、处理器及机器可读存储介质。图像处理方法包括：确定侧面相机拍摄的第一图像中与拍摄重叠区域对应的第一区域中的多个第一感兴趣点，以及顶部相机拍摄的第二图像中与多个第一感兴趣点对应的多个第二感兴趣点，其中多个第一感兴趣点和第二感兴趣点分别形成第一网格和第二网格；根据第一网格中的第一三角形与第二网格中的第二三角形的对应关系，将第一区域中的像素点与第二区域中的像素点相关联；以及将第一区域中的像素点的颜色值赋给第二区域中的对应的像素点。通过上述技术方案，可以将侧面相机和顶部相机的图像进行融合，为作业人员提供更优化的可视化界面。

本发明授权高空作业平台及其图像处理方法、防碰撞控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于高空作业平台，所述高空作业平台包括工作平台，所述工作平台上设置有用于拍摄所述工作平台的侧面环境图像的侧面相机和用于以俯视角度拍摄所述工作平台的环境图像的顶部相机，所述侧面相机和所述顶部相机具有拍摄重叠区域，所述图像处理方法包括： 确定所述侧面相机拍摄的第一图像中与所述拍摄重叠区域对应的第一区域中的多个第一感兴趣点，以及确定所述顶部相机拍摄的第二图像中与所述拍摄重叠区域对应的第二区域中与所述多个第一感兴趣点对应的多个第二感兴趣点，其中所述多个第一感兴趣点形成以所述第一感兴趣点为顶点的多个第一三角形构成的第一网格，所述多个第二感兴趣点形成以所述第二感兴趣为顶点的多个第二三角形构成的第二网格； 根据所述第一网格中的第一三角形与所述第二网格中的第二三角形的对应关系，将所述第一区域中的像素点与所述第二区域中的像素点相关联； 将所述第一区域中的像素点的颜色值赋给所述第二区域中的对应的像素点； 在所述第一区域中所有像素点的颜色值都对应赋值给所述第二区域中的所有像素点的情况下，删除所述第一图像中的所述第一区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，其通讯地址为：410010 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4楼4110房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。