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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利感应电机优化模型预测电压控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116032173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211738181.9，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权感应电机优化模型预测电压控制方法是由张延庆;高颖;尹忠刚;张彦平;高峰涛设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本感应电机优化模型预测电压控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种感应电机优化模型预测电压控制方法，首先以感应电机定子电流和定子磁链为状态变量，建立感应电机数学模型；根据定子电压方程，计算得到定子电压参考值，以此为基础，计算参考电压矢量位置角，确定参考电压矢量所在的扇区，选择此扇区中非零矢量和零矢量作为待选电压矢量；假设当前时刻为k时刻，对k+1时刻定子电流进行预测，得到待选电压矢量对应的定子电流预测值，在此基础上，根据定子电流预测值计算得到候选电压预测值；设计代价函数，将定子电压跟踪误差作为控制变量，同时在代价函数中设计过流保护环节，确保系统正常运行。本发明有效降低了系统运算量，提高了模型预测控制的实用性。

本发明授权感应电机优化模型预测电压控制方法在权利要求书中公布了：1.感应电机优化模型预测电压控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施： 步骤1、以感应电机定子电流和定子磁链为状态变量，建立感应电机数学模型； 步骤2、基于步骤1得到的感应电机数学模型，根据定子电压方程，计算得到定子电压参考值，以此为基础，计算参考电压矢量位置角，确定参考电压矢量所在的扇区，选择此扇区中非零矢量和零矢量作为待选电压矢量； 所述步骤2具体按照以下步骤实施： 步骤2.1、在感应电机数学模型中，根据定子电压方程与定子电流参考值，得定子电压参考值为： 其中，为定子电流给定值， 步骤2.2、将参考电压经PARK逆变换转换成两相静止坐标系下的并根据式4计算参考电压矢量位置角： 步骤2.3、两电平电压源型逆变器电路结构中每个桥臂包含2个开关管，若在一个控制周期内只发一个电压矢量，则两电平电压源型逆变器包含8个电压矢量ui，i＝0,1,2,3,4,5,6,7，从两电平电压源型逆变器的电压矢量分布看出，u0和u7为零矢量，u1、u2、u3、u4、u5、u6、u7为非零矢量，其中，6个非零矢量将平面分为6个扇区，每个扇区占据π3角度，当位置角θ取值为0θπ3时，待选非零矢量为u1、u2；当位置角θ取值为π3θ2π3时，待选非零矢量为u2、u3；当位置角θ取值为2π3θπ时，待选非零矢量为u3、u4；当位置角θ取值为πθ4π3时，待选非零矢量为u4、u5；当位置角θ取值为4π3θ5π3时，待选非零矢量为u5、u6；当位置角θ取值为5π3θ2π时，待选非零矢量为u6、u1； 步骤3、基于步骤1得到的感应电机数学模型与步骤2得到的待选电压矢量，假设当前时刻为k时刻，对k+1时刻定子电流进行预测，得到待选电压矢量对应的定子电流预测值，在此基础上，根据定子电流预测值计算得到候选电压预测值； 所述步骤3具体按照以下步骤实施： 步骤3.1、根据感应电机数学方程，定子电流方程表示为： 其中， 假设当前时刻为k时刻，采用前向欧拉离散法，得k+1时刻定子电流预测值为： 其中，表示定子电流的k+1拍预测值，τσ＝σLsRσ，σ为漏磁系数，T为采样时间； 步骤3.2、基于k+1时刻定子电流预测值，根据定子电压方程，得k+1时刻定子电压预测值为： 其中，表示定子电压d轴分量ud的k+1拍预测值，表示定子电压q轴分量uq的k+1拍预测值； 步骤4、设计代价函数，将定子电压跟踪误差作为控制变量，同时在代价函数中设计过流保护环节，确保系统正常运行。

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