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龙图腾网获悉湖南农业大学申请的专利一种白萝卜联合收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116114456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211731779.5，技术领域涉及：A01D27/02；该发明授权一种白萝卜联合收获机是由刘大为;肖霄;谢方平;王修善;赵周桥设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种白萝卜联合收获机在说明书摘要公布了：一种白萝卜联合收获机，包括行走底盘，行走底盘上设有机架，机架的前端安装有深松机构和用于将白萝卜缨叶搂起聚拢的搂叶机构，搂叶机构的后方设有用于将搂叶聚拢后的白萝卜缨叶夹持拔起并运输的一级夹持输送机构，一级夹持输送机构的下方设有用于夹持输送被一级夹持输送机构输送的白萝卜果实且与一级夹持输送机构进行同步输送的二级夹持输送机构以及用于将白萝卜缨叶和白萝卜果实切割分离的切割机构，深松机构、搂叶机构和一级夹持输送机构均以能调节安装高度的方式安装在行走底盘上。该白萝卜联合收获机是一种集深松、缨叶聚拢、夹持输送、切割为一体的多功能联合作业收获机，具有多功能联合作业、场景适用性较强和实用性较强的优点。

本发明授权一种白萝卜联合收获机在权利要求书中公布了：1.一种白萝卜联合收获机，其特征在于：包括行走底盘，所述行走底盘上设有机架，所述机架的前端安装有用于振动土壤进行松土的深松机构和用于将白萝卜缨叶搂起聚拢的搂叶机构，所述搂叶机构的后方设有用于将搂叶聚拢后的白萝卜缨叶夹持拔起并运输的一级夹持输送机构，一级夹持输送机构的下方设有用于夹持输送被一级夹持输送机构输送的白萝卜果实且与一级夹持输送机构进行同步输送的二级夹持输送机构以及用于将白萝卜缨叶和白萝卜果实切割分离的切割机构，所述深松机构、搂叶机构和一级夹持输送机构均以能调节安装高度的方式安装在所述行走底盘上； 所述深松机构包括深松连杆、深松摇杆、深松铲和旋转驱动件，所述深松摇杆铰接安装在安装座上，所述深松铲连接于所述深松摇杆上延伸至深松摇杆的下方，所述深松连杆的一端与深松摇杆铰接，所述深松连杆的另一端通过偏心轴承与所述旋转驱动件相连； 所述搂叶机构包括水平搂叶机构和位于水平搂叶机构后方的垂直搂叶机构，所述水平搂叶机构和垂直搂叶机构固定连接在一连接架上；所述水平搂叶机构包括第一链轮组件、第二链轮组件以及绕设在所述第一链轮组件和第二链轮组件上的两个第一环形链条，两个第一环形链条间隔设置形成容纳白萝卜缨叶的空间，各个第一环形链条上设有多个间隔设置的第一搂叶齿，所述第一搂叶齿在第一环形链条所在平面内延伸，所述第一链轮组件和或第二链轮组件连接有第一旋转驱动件；所述垂直搂叶机构包括两个间隔设置的链轮式搂叶单元，所述链轮式搂叶单元包括第三链轮组件、第四链轮组件以及绕设在所述第三链轮组件和第四链轮组件上的第二环形链条，所述第二环形链条设有多个间隔设置且随第二环形链条运行依次通过两个链轮式搂叶单元之间空间的第二搂叶齿。

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