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龙图腾网获悉微创优通医疗科技(上海)有限公司申请的专利内窥镜的成像物镜机构、可变焦镜头以及内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310324744.8，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权内窥镜的成像物镜机构、可变焦镜头以及内窥镜是由请求不公布姓名;周新;马健;赵源设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜的成像物镜机构、可变焦镜头以及内窥镜在说明书摘要公布了：本发明提供了一种内窥镜的成像物镜机构、可变焦镜头、内窥镜以及内窥镜系统，该变焦机构包括镜头座以及安装于镜头座内的第一固定镜组、第二固定镜组和移动镜组；移动镜组设置于第一固定镜组和第二固定镜组之间；镜头座内还设有一移动框，移动框与镜头座的内壁之间具有间隙，移动镜组安装于移动框内，移动框的外周嵌设有第一磁体，第一磁体与第二磁体环套设置，镜头座的内壁上对应嵌设有第二磁体，第一磁体和第二磁体能够相互吸引和相互排斥，以驱动移动框沿光轴的延伸方向往复运动；镜头座内还设有弹性复位机构。本发明可以有效解决光学变焦过程中的稳定性问题，提高移动镜组定位的准确性，进而可以有效实现变焦。

本发明授权内窥镜的成像物镜机构、可变焦镜头以及内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜的成像物镜机构，其特征在于，包括镜头座以及安装于所述镜头座内的第一固定镜组、第二固定镜组和移动镜组； 所述移动镜组设置于所述第一固定镜组和所述第二固定镜组之间，且所述移动镜组、所述第一固定镜组和所述第二固定镜组的光轴共线设置； 所述镜头座内还设有一移动框，所述移动框的外周与所述镜头座的内壁之间具有间隙，所述移动镜组安装于所述移动框内，所述移动框的外周嵌设有第一磁体，所述镜头座的内壁上对应嵌设有第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体环套设置，所述第一磁体和所述第二磁体中的至少一者为通电线圈，所述第一磁体和所述第二磁体能够相互吸引和相互排斥，以驱动所述移动框沿光轴的延伸方向往复运动； 所述镜头座内还设有弹性复位机构，所述弹性复位机构包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件设置于所述镜头座与所述移动框的远端之间，所述第二弹性件设置于所述镜头座与所述移动框的近端之间； 所述移动框的初始位置设置在其行程的中间位置处，此时所述第一弹性件和所述第二弹性件对所述移动框产生的推拉力保持平衡； 当所述第一弹性件受到所述镜头座的远端和所述移动框的拉力、所述第二弹性件受到所述镜头座的近端和所述移动框的压缩力、以及所述第一磁体和所述第二磁体之间产生的磁推力三者达到平衡时，能够使得所述移动框定位在图像为非放大状态的常规位置处。

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