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龙图腾网获悉芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司申请的专利一种农机离合器压盘盖自动化生产系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115847114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211691369.2，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种农机离合器压盘盖自动化生产系统是由陶贤水;郑亮;曹雏清;赵立军设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农机离合器压盘盖自动化生产系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种农机离合器压盘盖自动化生产系统，包括多组用于组合完成工件所有加工工序的机床、用于各个机床之间辅助加工的辅助装置、用于各个机床和辅助装置之间工件转移的机器人抓手装置以及系统控制装置，辅助装置包括用于自动化生产系统上料的拆垛机和二维视觉检测定位装置。本发明利用带有三维视觉定位系统的拆垛PC端经系统控制装置连接，控制机器人抓手装置对工件进行精准拆垛；利用带有二维视觉检测系统的2D角度检测PC端经系统控制装置连接，控制机器人抓手装置对工件进行精准的角度调节，解决人工凭经验来判断加工角度的问题；同时，该系统取代一人一机的人工操作模式，降低人员劳动强度、提高效率，有效缓解了工厂劳动力紧缺问题。

本发明授权一种农机离合器压盘盖自动化生产系统在权利要求书中公布了：1.一种农机离合器压盘盖自动化生产系统，包括多组用于组合完成工件所有加工工序的机床、用于各个机床之间辅助加工的辅助装置、用于各个机床和辅助装置之间工件转移的机器人抓手装置以及系统控制装置；其特征在于，所述辅助装置包括： 用于自动化生产系统上料的拆垛机（1），其包括拆垛台（1a），拆垛台（1a）上设有拆垛相机（1b），拆垛相机（1b）与带有三维视觉定位系统的拆垛PC端（1c）连接，拆垛PC端（1c）与系统控制装置连接；通过拆垛相机（1b）对工件表面轮廓进行扫描，利用三维视觉定位系统获取工件的点云数据，通过对点云数据进行3D建模，并对建模特征进行分析，判断出工件当前的摆放位置和姿态，根据系统控制装置计算机器人抓手装置可能抓取的路径和姿态，并进行数字虚拟抓取，计算路径中的所有碰撞点，并分析机器人抓手装置的可到达性，最终选择无碰撞、可到达的安全抓取路径和手爪姿势对工件进行抓取拆垛； 二维视觉检测定位装置（4），包括承载台（4a），承载台（4a）上设有角度检测相机（4b），角度检测相机（4b）与带有二维视觉检测系统的2D角度检测PC端（4c）连接，2D角度检测PC端（4c）与系统控制装置连接；通过角度检测相机（4b）对工件的六凸台进行视觉拍照，经二维视觉检测系统对拍照图片的数据进行分析，计算六个凸台的分布和对称情况，得出一个最优的加工角度，并将角度信息通过系统控制装置发给机器人抓手装置，对工件进行旋转； 以及用于工件临时存放和或翻面的交换台、和过渡转移用的过渡台（2）。

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