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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;北华大学;北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种巡视器斜置单摆杆转移装置及其转移方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211695382.5，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种巡视器斜置单摆杆转移装置及其转移方法是由张伟伟;王明旭;李建永;杨建中;陈百超;李新立;王文龙;杨飞;唐钧跃;姜生元;王振龙;邓宗全设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡视器斜置单摆杆转移装置及其转移方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种星球巡视器斜置单摆杆转移装置及其转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。解决了现有的星球巡视器转移机构不能在各种工况下，将星球巡视器可靠转移至月面，并且不能进行选择性转移以及有效的使星球巡视器和着陆器的分离的问题。它包括星球巡视器释放机构、摆杆、缓释绳、第一电机以及第二电机，初始状态下，星球巡视器与摆杆的中部皆与着陆器连接，星球巡视器与摆杆的一端连接，摆杆的另一端安装在着陆器的下端，缓释绳的一端与电机M2连接，缓释绳的另一端贯穿摆杆且通过星球巡视器释放机构与星球巡视器连接，着陆器的上端安装有电机M1。它主要用于星球巡视器转移。

本发明授权一种巡视器斜置单摆杆转移装置及其转移方法在权利要求书中公布了：1.一种巡视器斜置单摆杆转移装置，它安装在着陆器（11）上，其特征在于：它包括巡视器释放机构（2）、摆杆（5）、缓释绳（6）、第一电机（9）以及第二电机（10），初始状态下，所述巡视器（1）与摆杆（5）的中部皆与着陆器（11）连接，所述巡视器（1）与摆杆（5）的一端连接，所述摆杆（5）的另一端安装在着陆器（11）的下端，所述缓释绳（6）的一端与第二电机（10）连接，所述缓释绳（6）的另一端贯穿摆杆（5）且通过巡视器释放机构（2）与巡视器（1）连接，所述着陆器（11）的上端安装有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出端连接有姿控绳（8），所述姿控绳（8）的另一端连接在摆杆（5）上，所述摆杆（5）的两端分别设置在着陆器（11）一侧的对角处，初始状态下，所述巡视器（1）与摆杆（5）的中部皆通过锁定机构（13）与着陆器（11）连接，所述锁定机构（13）包括绳轮（14）、凸轮（15）、拔销（16）、限位销（17）以及滑杆（18），所述绳轮（14）安装在第一电机（9），所述姿控绳（8）缠绕在绳轮（14）上，所述凸轮（15）与绳轮（14）连接，所述凸轮（15）的下方设置有滑杆（18），所述滑杆（18）的底端与拔销（16）连接，所述滑杆（18）的侧端设置有限位销（17），所述拔销（16）设置在着陆器（11）的销孔内，所述限位销（17）通过弹簧设置在着陆器（11）内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;北华大学;北京空间飞行器总体设计部，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。