买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安图实验仪器(郑州)有限公司申请的专利反应杯抓取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116183944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211690217.0，技术领域涉及：G01N35/04；该发明授权反应杯抓取方法是由张汉杰;赵鹏;张刘涛;李龙海;王超;刘聪设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本反应杯抓取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种反应杯抓取方法，通过双轴防撞抓手实现，其升降板在驱动机构的作用下下移，缓冲升降块、连接板和转轮随之下移，当转轮的挡臂接触到拨块组件的挡块时，挡臂受力，转轮发生旋转，其上的凹凸面结构与滚轮相接触，在滚轮的反力作用下，连接板沿着导向柱竖向移动，连接板上的夹爪随着打开或关闭，进行反应杯的放杯或取杯。本发明采用纯机械触发方式控制夹爪的开闭，动作迅速无迟延，稳定可靠，抓放效率更高，提高了体外诊断仪的作业效率。

本发明授权反应杯抓取方法在权利要求书中公布了：1.一种反应杯抓取方法，通过双轴防撞抓手实现，其特征在于： 所述双轴防撞抓手包括 机架； 升降单元，设置在所述机架上，包括驱动机构和与其相连的升降板； 防撞单元，设置在所述升降板上，包括缓冲机构和与其相连的缓冲升降块，所述缓冲升降块上设置有导向柱； 夹取单元，包括 连接板，与所述导向柱滑动相连； 夹爪，成对设置，具有与所述连接板铰接相连的第一端、与缓冲升降块铰接相连的第二端、以及用于夹持反应杯的夹持端； 其中，当连接板沿导向柱上移时，所述夹爪的夹持端打开；当连接板沿导向柱下落时，夹爪的夹持端闭合； 控制单元，包括 拨块组件，包括转动臂，所述转动臂的一端与机架铰接相连，另一端设置有挡块； 夹爪触发件，为靠近导向柱设置在连接板上的滚轮； 关联件，为设置在导向柱上的转轮，所述转轮具有与所述滚轮表面相接的凹凸面结构，以及由中心向外延伸与所述挡块相互作用的挡臂； 所述转轮位于连接板和升降板之间，且转轮的凸凹面结构靠近连接板一侧设置，所述挡臂靠近升降板一侧设置； 所述机架上设置有驱动机构原点传感器和反应杯传感器，所述升降板上设置有防撞传感器，所述缓冲升降块上设置有所述防撞传感器配套设置的传感器挡片，缓冲升降块上还设置有与所述挡臂相适配的夹爪开合传感器； 所述凸凹面结构包括交错设置的凸面和凹面，且所述凹面具有凹进深度不同的第一凹面和第二凹面；所述挡臂包括配合所述夹爪开合传感器进行识别的第一臂和避免被夹爪开合传感器识别的第二臂； 所述反应杯抓取方法包括： 首先，升降板在驱动机构的作用下下移，缓冲升降块、连接板和转轮随之下移，当转轮的挡臂接触到拨块组件的挡块时，挡臂受力，转轮发生旋转，其上的凹凸面结构与滚轮相接触，在滚轮的反力作用下，连接板沿着导向柱竖向移动，连接板上的夹爪随着打开或关闭，进行反应杯的放杯或取杯。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安图实验仪器(郑州)有限公司，其通讯地址为：450016 河南省郑州市经济技术开发区第十五大街199号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。