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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利车辆制动力的补偿方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211672654.X，技术领域涉及：B60T13/66；该发明授权车辆制动力的补偿方法、装置、设备及介质是由向羽;曹屹峰;徐飞;闻涛设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆制动力的补偿方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆制动力的补偿方法、装置、设备及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：获取车辆在能量回收模式下的工作参数；根据所述工作参数判断电池的能量回收能力是否满足驾驶员需求；当所述电池的能量回收能力不满足驾驶员需求时，判断车辆电控液压制动系统能否正常工作；当所述电控液压制动系统能够正常工作时，控制所述电控液压制动系统为车辆提供补偿制动力。该方法可以在电池的能量回收能力不满足驾驶员需求时，通过控制电控液压制动系统来为车辆提供补偿制动力，使得车辆减速，满足了驾驶员对车速的需求，无需驾驶员踩刹车来控制车速，从而可以提升车辆的行驶感受以及驾驶操纵性能。

本发明授权车辆制动力的补偿方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动力的补偿方法，其特征在于，所述补偿方法包括： 获取车辆在能量回收模式下的工作参数；所述工作参数至少包括电池温度、电池荷电状态、电池实际充电功率和驾驶员当前所选的能量回收档位； 根据所述工作参数判断电池的能量回收能力是否满足驾驶员需求； 当所述电池的能量回收能力不满足驾驶员需求时，判断车辆电控液压制动系统能否正常工作； 当所述电控液压制动系统能够正常工作时，控制所述电控液压制动系统为车辆提供补偿制动力； 所述根据所述工作参数判断电池的能量回收能力是否满足驾驶员需求，包括： 根据所述能量回收档位，确定驾驶员需求的目标回收功率； 根据所述电池温度或所述电池荷电状态，判断所述电池的能量回收能力是否受限； 当所述电池的能量回收能力受限，且所述电池的实际充电功率小于所述目标回收功率时，判断电池的能量回收能力不满足驾驶员需求； 所述根据所述电池温度或所述电池荷电状态，判断所述电池的能量回收能力是否受限，包括： 根据所述电池荷电状态确定电池剩余电量； 当所述电池温度小于温度阈值，或者所述电池剩余电量大于电量阈值时，判断所述电池的能量回收能力受限。

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