上海莘汭驱动技术有限公司孔祥玮获国家专利权
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龙图腾网获悉上海莘汭驱动技术有限公司申请的专利一种双速行星减速机及具有该双速行星减速机的电动伺服系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116123255B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211670854.1，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种双速行星减速机及具有该双速行星减速机的电动伺服系统是由孔祥玮;吴荣俭;姜诗中设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双速行星减速机及具有该双速行星减速机的电动伺服系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种双速行星减速机及具有该双速行星减速机的电动伺服系统，涉及伺服系统技术领域，本申请中的双速行星减速机包括箱体，箱体内设置有一级行星减速齿轮结构和二级行星减速齿轮结构；一级行星减速齿轮结构包括空心的一级太阳轮，二级行星减速齿轮结构包括空心的二级太阳轮，一级太阳轮和二级太阳轮同轴设置且一级太阳轮和二级太阳轮内滑动插设有驱动杆；驱动杆与一级太阳轮之间设置有第一摩擦组件，驱动杆与二级太阳轮之间设置有第二摩擦组件，驱动件带动驱动杆轴向移动时能够择一使得第一摩擦组件结合或者第二摩擦组件结合。本申请中双速行星减速机及电动伺服系统能够快速精准的实现不同速度的切换。
本发明授权一种双速行星减速机及具有该双速行星减速机的电动伺服系统在权利要求书中公布了：1.一种双速行星减速机，包括箱体1，其特征在于，所述箱体1内设置有一级行星减速齿轮结构2和二级行星减速齿轮结构3，所述二级行星减速齿轮结构3的输出端连接有输出齿轮结构5；所述一级行星减速齿轮结构2包括空心的一级太阳轮21，所述二级行星减速齿轮结构3包括空心的二级太阳轮31，所述一级太阳轮21和二级太阳轮31同轴设置且所述一级太阳轮21和二级太阳轮31内滑动插设有驱动杆6； 所述驱动杆6的一端设有用于与电机的输出轴相连接的联轴器7，所述驱动杆6与所述联轴器7轴向滑动、周向限位连接，所述驱动杆6的另一端设置有用于驱动所述驱动杆6在所述一级太阳轮21和二级太阳轮31内沿驱动杆6自身轴线方向移动的驱动件8； 所述驱动杆6与所述一级太阳轮21之间设置有使两者相离合的第一摩擦组件9，所述驱动杆6与所述二级太阳轮31之间设置有使两者相离合的第二摩擦组件10，所述驱动件8带动驱动杆6轴向移动时能够择一使得所述第一摩擦组件9结合或者所述第二摩擦组件10结合。
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