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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学;哈尔滨哈船智聚创新科技发展有限公司申请的专利一种基于改进型奇异谱分析的捷联惯导升沉测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211669948.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于改进型奇异谱分析的捷联惯导升沉测量方法是由龚胜;刘利强;李倩;奔粤阳;沈志峰;高倩倩;方时铮;任祐黎;吴磊;周广涛设计研发完成，并于2022-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进型奇异谱分析的捷联惯导升沉测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于改进型奇异谱分析的捷联惯导升沉测量方法，使用常规奇异谱分析对天向加速度时间序列进行奇异值分解，得到加速度初始化奇异值矩阵和初始化特征向量矩阵，根据奇异值特征进行分组重构得到滤除噪声的加速度，积分得到速度。对速度时间序列进行SVD分解，得到速度初始化奇异值矩阵和初始化特征向量矩阵，初始化完成。递归更新，利用天向加速度驱动数据进行实时更新，得到当前时刻的加速度奇异值矩阵和特征向量矩阵，分组重构得到滤除噪声的加速度，对加速度积分完成速度更新。利用速度更新递归当前时刻的速度奇异值矩阵和速度特征向量矩阵，分组重构得到滤除噪声的速度，对速度积分完成升沉位移更新。

本发明授权一种基于改进型奇异谱分析的捷联惯导升沉测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进型奇异谱分析的捷联惯导升沉测量方法，其特征在于，步骤如下： 步骤1：对捷联惯性导航设备完成初始化设置，完成初始对准进入导航工作模式，实时采集陀螺仪和加速度计在载体坐标系三轴的输出信号，利用捷联导航解算算法得到实时输入的天向加速度au； 步骤2：递归奇异谱分析RSSA初始化，包括加速度递归奇异谱分析初始和速度递归奇异谱分析初始；利用输出N个时刻的天向加速度序列AN＝au，1,au，2,…,au,N，构造轨迹矩阵X，对X进行奇异值分解SVD，得到加速度初始化奇异值矩阵ΣN和初始化特征向量矩阵UN； 步骤3：对轨迹矩阵X分组、重构得到滤除噪声的加速度序列Aheave＝aheave，1,aheave，2,…,aheave,N，对aheave积分得到升沉速度序列BN＝vu,1,vu,2,…,vu,N，用该序列构造轨迹矩阵Y，对Y进行奇异值分解SVD，得到速度初始化奇异值矩阵Σ′N和初始化特征向量矩阵U′N； 步骤4：将步骤2中的加速度初始化奇异值矩阵ΣN、初始化特征向量矩阵UN作为加速度初始状态，以天向加速度为驱动数据，开始递进更新得到k时刻的加速度奇异值矩阵Σk和加速度特征向量矩阵Uk；根据奇异值的贡献率，选择相应的成分，计算重构分量，得到滤波后的加速度； 步骤5：对步骤4中的滤波加速度积分得到升沉速度； 步骤6：将步骤3中的速度初始化奇异值矩阵Σ′N、初始化特征向量矩阵U′N作为速度初始状态，开始递进更新得到k时刻的速度奇异值矩阵Σ′k和速度特征向量矩阵Uk′；根据奇异值的贡献率，选择相应的成分，计算重构分量，得到滤波后的速度； 步骤7：对步骤6中的滤波后的速度积分得到升沉位移； 步骤8：将k时刻加速度奇异值矩阵Σk和加速度特征向量矩阵Uk、速度奇异值矩阵Σ′k和速度特征向量矩阵Uk′作为下一时刻状态量的初始值，重复进行步骤4-7至导航工作状态结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学;哈尔滨哈船智聚创新科技发展有限公司，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。