北京特种机械研究所赵愿获国家专利权
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龙图腾网获悉北京特种机械研究所申请的专利一种导弹小间隙装填/退筒用推弹球绞装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979063B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211660864.7，技术领域涉及：F41F1/00；该发明授权一种导弹小间隙装填/退筒用推弹球绞装置是由赵愿;刘亚奇;张志勇设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种导弹小间隙装填/退筒用推弹球绞装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导弹小间隙装填退筒用推弹球绞装置，其包括推弹杆、球铰模块和推弹架，所述推弹杆水平布置，所述推弹杆的两端分别为后端和前端，所述推弹架上固定设置有两个与导弹推弹孔相匹配的推弹销，所述推弹杆的前端通过球铰模块与推弹架相连接。其目的是为了提供一种当导弹在小间隙装填退筒时，能够使导弹在发射筒内小角度自由滚转以避免导弹推弹孔损坏的导弹小间隙装填退筒用推弹球绞装置。
本发明授权一种导弹小间隙装填/退筒用推弹球绞装置在权利要求书中公布了：1.一种导弹小间隙装填退筒用推弹球绞装置，其特征在于：包括推弹杆、球铰模块和推弹架，所述推弹杆水平布置，所述推弹杆的两端分别为后端和前端，所述推弹架上固定设置有两个与导弹推弹孔相匹配的推弹销，所述推弹杆的前端通过球铰模块与推弹架相连接， 所述推弹架包括第一直段、两个倾斜段和两个第二直段，所述第一直段的上端通过一个倾斜段与一个第二直段固定连接，所述第一直段的下端通过另外一个倾斜段与另外一个第二直段固定连接，所述第一直段和两个第二直段均具有后侧面和前侧面，所述第一直段的后侧面与球铰模块相连接，两个所述推弹销分别固定设置于两个第二直段的前侧面上。
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