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龙图腾网获悉珠海万力达电气自动化有限公司申请的专利基于红外热成像数据的电动机滑环故障监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211661975.X，技术领域涉及：G01R31/12；该发明授权基于红外热成像数据的电动机滑环故障监测方法及装置是由姚鹏;李艳涛;邢勐;谢宜舜;刘柏熹;何奇瑞设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于红外热成像数据的电动机滑环故障监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于红外热成像数据的电动机滑环故障监测方法及装置，包括：S1.温度点阵转换；S2.求解行最小值温度点阵和行最大值温度点阵；S3.求解行最小值温差点阵和行最大值温差点阵；S4.计算最小累加和和最大累加和；S5.求差值矩阵并计算行标计点个数；S6.故障判定：当行标记点个数flag大于限定值Fset时，判定当前温度画面存在故障点，开始计时；当计时时间超过限定时间timeset后，判定滑环存在故障。本方法摒弃了现有方法中温度阈值，通过基于采集的红外热成像画面转换成温度点阵数据中最大值和最小值进行状态累计，来完成电动机滑环故障判定，避免了温度阈值难以设定的问题。

本发明授权基于红外热成像数据的电动机滑环故障监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于红外热成像数据的电动机滑环故障监测方法，其特征在于，该方法采用红外热成像传感器照射电动机滑环，然后通过热成像的温度数据进行算法监测；其中，所述算法监测包括： S1.温度点阵转换：将红外热成像画面转换成温度点阵； S2.求解行最小值温度点阵和行最大值温度点阵：求解S1得到的温度点阵中每一行的最小值Smin和最大值Smax，并记录为行最小值温度点阵Sminm1和行最大值温度点阵Smaxm1； S3.求解行最小值温差点阵和行最大值温差点阵：将S1得到的温度点阵的每一行元素都减去行最小值温度点阵Sminm1中对应行的温度值，得到行最小值温差点阵ΔTminmn-2，同时将S1得到的温度点阵的每一行元素都减去行最大值温度点阵Smaxm1中对应行的温度值，得到行最大值温差点阵ΔTmaxmn-2； S4.计算最小累加和和最大累加和：将行最小值温差点阵ΔTminmn-2中的元素进行累加，得到最小累加和ETmin；将行最大值温差点阵ΔTmaxmn-2中的元素进行累加，得到最大累加和ETmax；且 在最大累加和ETmax的绝对值先于最小累加和ETmin的绝对值超过设定的饱和积分定值ETset且最大累加和ETmax的绝于值大于最小累加和的绝对值ETmin时，行标记点个数flag累计加1； S5.求差值矩阵并计算行标计点个数：在S4中行标记点个数flag累计加1后，将S1得到的温度点阵的元素按照后一个元素与前一个元素之差计算，得到新的差值矩阵ΔSmn-3，且当该温度点阵的行存在一个元素差ΔSxy大于突变温差Δtset时，行标记点个数flag有效，不存在时令行标记点个数flag减1；其中x代表行，y代表列； S6.故障判定：当行标记点个数flag大于限定值Fset时，判定当前温度画面存在故障点，开始计时；当计时时间超过限定时间timeset后，判定滑环存在故障。

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