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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种联合低频形状和高频法向量的形貌重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115761148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211654274.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种联合低频形状和高频法向量的形貌重建方法是由王硕;王青华;武通海;邵涛设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联合低频形状和高频法向量的形貌重建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器磨损状态监测技术领域，具体涉及一种联合低频形状和高频法向量的形貌重建方法。该方法包括以下步骤：通过聚焦度量和帧位移估计获取磨损表面点的最清晰成像帧数及对应高度，生成磨损表面待测区域的低频形状特征；基于不同聚焦区域的光度图像序列，建立大高度落差磨损表面的法向量计算模型，评估聚焦区域以聚合多个法向量，实现整个表面磨损特征的清晰描述；基于所述低频形状特征和聚合后所述法向量，实现磨损表面的三维形貌重建。本发明引入低频形状特征对抗重建形貌的翘曲变形，并融合不同聚焦区域的法向量实现大高度落差表面精细特征的准确描述，进而提高磨损表面微观形貌的重建精度。

本发明授权一种联合低频形状和高频法向量的形貌重建方法在权利要求书中公布了：1.一种联合低频形状和高频法向量的形貌重建方法，其特征在于，该方法包括： 通过聚焦度量和帧位移估计获取磨损表面点的最清晰成像帧数及对应高度，生成磨损表面待测区域的低频形状特征； 基于不同聚焦区域的光度图像序列，建立大高度落差磨损表面的法向量计算模型，评估聚焦区域以聚合多个法向量，实现整个表面磨损特征的清晰描述； 基于所述低频形状特征和聚合后所述法向量，实现磨损表面的三维形貌重建； 所述通过聚焦度量和帧位移估计获取磨损表面点的最清晰成像帧数及对应高度，生成磨损表面待测区域的低频形状特征，包括如下步骤： 将磨损表面显微成像对焦过程中采集到的全光源观察视频逐帧分解为多聚焦图像序列； 基于所述聚焦图像序列，描述磨损表面点特征的清晰程度，获得磨损图像；根据所述磨损图像生成聚焦评价函数，并确定最清晰成像帧数k0x,y； 从各聚焦图像序列的成像视野求解其对应的磨损表面成像系统位移，并确定最清晰成像帧数图像的位移量zk； 根据所述最清晰成像帧数及该帧图像的位移量，获取磨损表面的低频形状特征Z0。

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