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龙图腾网获悉江苏中科贯微自动化科技有限公司申请的专利基于像素映射的标定测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211647121.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于像素映射的标定测量方法及系统是由许明珠;杜萍设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于像素映射的标定测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于像素映射的标定测量方法及系统。其包括：提供一测量用的相机，对所述相机进行基于像素映射的标定，其中，标定时，建立所述相机的像素位置‑水平分辨率映射关系，并确定所述相机所采集图像的像素水平偏移量拟合直线；基于上述标定后的相机对物体测量时，在物体图像的当前像素坐标下，基于相机的像素位置‑水平分辨率映射关系以及像素水平偏移量拟合直线，确定物体的空间高度和在图像水平方向对应的宽度变化；基于所确定物体的空间高度和在图像水平方向对应的宽度变化，沿物体扫描方向和步长拼接单帧轮廓信息，以输出所述物体的三维点云。本发明对相机，可实现快速标定，利用标定相机测量时，可输出高精度三维点云。

本发明授权基于像素映射的标定测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于像素映射的标定测量方法，其特征是，所述标定测量方法包括： 提供一测量用的相机，对所述相机进行基于像素映射的标定，其中，标定时，建立所述相机的像素位置-高度映射关系、像素位置-水平分辨率映射关系，并确定所述相机所采集图像的像素水平偏移量拟合直线； 基于上述标定后的相机对物体测量时，在物体图像的当前像素坐标下，基于相机的像素位置-水平分辨率映射关系以及像素水平偏移量拟合直线，确定物体的空间高度和在图像水平方向对应的宽度变化； 基于所确定物体的空间高度和在图像水平方向对应的宽度变化，沿物体扫描方向和步长拼接单帧轮廓信息，以输出所述物体的三维点云； 包括： 构建相机的像素位置-高度映射关系； 基于所构建的像素位置-高度映射关系，建立相机的高度-水平分辨率映射关系； 基于上述相机的像素位置-高度映射关系以及高度-水平分辨率映射关系，建立相机的像素位置-水平分辨率映射关系； 基于所建立的像素位置-水平分辨率映射关系，确定相机所采集图像的像素水平偏移量拟合直线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏中科贯微自动化科技有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市锡山区安泰三路979号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。