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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种无人场站调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211643781.7，技术领域涉及：B61L27/10；该发明授权一种无人场站调度方法及系统是由高建平;郑肖飞;刘攀;徐朋月;郗建国设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人场站调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于无人公交场站调度技术领域，具体涉及一种无人场站调度方法及系统。本发明构建了能够与无人公交车和路侧设备通信的云控平台，通过云控平台进行调度控制。在制定SOC充电策略时，充分考虑了乘客实际需求以及公交车的剩余SOC电量和行车状态，使制定SOC充电策略能够满足载客任务；同时本发明根据场站内部的停车位、充电位的分布以及场站道路特点，并结合根据SOC充电策略为无人公交车规划场站内的行车路线，进而提供公交车在场站的调度的效率。此外，本发明还考虑了会车情况下的问题，以安全性收益、平顺性收益和高效性收益为目标进行会车控制，保证了车辆的通行的安全性、平顺性和高效性。

本发明授权一种无人场站调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人场站调度方法，其特征在于，包括如下步骤： 1统计公交线路历史乘车记录，根据统计结果按客流量不同将乘客需求划分为若干等级，根据划分的等级制定发车时刻表； 2获取无人场站内外公交车的剩余SOC电量和行车状态以及场站内部的充电位的占用情况，根据发车时刻表调整SOC充电策略，使满足每一时刻场站内部至少有2辆公交的SOC状态足够完成载客任务； 3获取场站内部的停车位、充电位的分布以及场站道路特点，并结合根据SOC充电策略为无人公交车规划场站内的行车路线； 4按照规划的场站内的行车路线，将安全性收益、平顺性收益和高效性收益的线性组合作为总驾驶收益，以总驾驶收益为目标构建公交车的博弈交互模型，求解得到相应的会车策略来控制无人公交车在场站内运行；其中安全性收益指的是车辆运行过程的超车问题和换道问题，采用两车之间的最短横向距离或者最短纵向距离表示；平顺性收益指的是车辆的匀速行驶问题，表达式为： ai表示无人公交在第i次采样中的最优加速度，aj表示第j次博弈采取的加速度，为历史博弈过程中满足一定安全性指标的最佳乘坐感观加速度均值,m为采样次数，n为博弈次数； 高效性收益指的是车辆的平均速度大小问题，表达式为： Ti为从第i-1次博弈结束到第i次博弈结束用时。

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