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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种涡轮叶片气膜孔三维点云获取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116030188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211627782.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种涡轮叶片气膜孔三维点云获取方法及系统是由李兵;李磊;张儒亭;史宇鹏;魏翔;陈磊设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种涡轮叶片气膜孔三维点云获取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种涡轮叶片气膜孔三维点云获取方法及系统，使用设备获得气膜孔的变焦显微序列图像，并对所有序列图像采用基于双滤波的图像去雾和边缘保留方法去除图像噪声并提升图像区域亮度；利用聚焦评价方法对气膜孔的变焦图像序列进行聚焦评价计算，获取气膜孔序列图像每个像素点的聚焦评价曲线并利用基于平缓区阈值的极大值筛选方法初步确定像素点聚焦极大值所在区域；根据每个像素点的聚焦评价曲线，使用基于高斯分布标准差的自适应截断方法获取准确的像素点聚焦极大值，最终获得气膜孔三维形貌；本发明方法测量精度高，速度快，可实现诸如气膜孔等异形孔的表面及内壁测量。

本发明授权一种涡轮叶片气膜孔三维点云获取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种涡轮叶片气膜孔三维点云获取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取气膜孔变焦显微序列图像，对气膜孔变焦显微序列图像进行高斯模糊去雾操作，使用边缘保留方法去除气膜孔变焦显微序列图像的噪声并提升图像区域亮度； S2、利用梯度聚焦评价方法对步骤S1得到的气膜孔变焦显微图像序列图像进行聚焦评价计算，获取气膜孔变焦显微序列图像中每个像素点的聚焦评价曲线，利用基于平缓区阈值的极大值筛选方法初步确定像素点聚焦极大值所在区域，具体为： S201、使用聚焦评价函数计算序列图像每个像素点的聚焦函数评价函数值； S202、根据步骤S201得到的聚焦评价序列，采用基于平缓区阈值的极大值筛选方法对聚焦评价序列进行分割，得到平缓区和非平缓区部分，初步确定像素点聚焦极大值所在区域； S203、由于实际聚焦评价序列中难免出现错误的极大值，设分割出k个非平缓区域，每个非平缓区域中包含许多像素点聚焦评价值，分别记录为数组、……； S204、由求取数组、……中长度最长的一个数组，作为实际极大值所在的非平缓区，此时初步确定像素点聚焦极大值所在区域； S3、根据步骤S2得到的每个像素点的聚焦评价曲线和初步确定的像素点聚焦极大值所在区域，使用基于高斯分布标准差的自适应截断方法求取准确的像素点聚焦极大值，最终获得气膜孔三维点云。

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