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龙图腾网获悉广东便捷神科技股份有限公司申请的专利一种基于机器视觉的组合式投料口控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211606584.8，技术领域涉及：G07F11/16；该发明授权一种基于机器视觉的组合式投料口控制系统是由周梓荣;徐贞祥设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的组合式投料口控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的组合式投料口控制系统，包括：投料口检测单元、投料口控制单元和终端显示单元；所述投料口检测单元用于采集投料口投放商品对应的信息数据，所述信息数据包括投料口商品图像信息数据和商品包装上重量图像信息数据；所述投料口控制单元用于将采集的信息数据进行分析，获取对应的投料口分析结果，根据投料口分析结果对投料口进行控制；所述终端显示单元用于查看投料口对应的信息数据以及通过人工操作对投料口进行控制。通过对投料口图像信息数据以及商品重量数据的分析，获取标准的商品控制方位，对投料口进行控制降低商品传输时的冲击力，通过控制还可以对倾斜的商品进行摆正姿态，保障商品正常进入售货机内。

本发明授权一种基于机器视觉的组合式投料口控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的组合式投料口控制系统，其特征在于，包括：投料口检测单元、投料口控制单元和终端显示单元； 所述投料口检测单元用于采集投料口投放商品对应的信息数据，所述信息数据包括投料口商品图像信息数据和商品包装上重量图像信息数据； 所述投料口控制单元用于将采集的信息数据进行分析，获取对应的投料口分析结果，根据投料口分析结果对投料口进行控制； 所述终端显示单元用于查看投料口对应的信息数据以及通过人工操作对投料口进行控制； 所述投料口检测单元包括：投料口机器视觉模块和商品包装机器视觉模块； 所述投料口机器视觉模块用于当商品投入至投料口指定位置时，采集当前商品图像信息数据，通过采集商品图像判断对应商品包装所处的角度； 所述商品包装机器视觉模块用于采集通过所述投料口控制单元控制商品旋转至设定角度后对应的商品包装图像； 当投料口机器视觉模块检测到商品位于投料口时，所述投料口控制单元触发线阵相机子模块进入拍照状态，所述线阵相机子模块获取到目标图像之后，通过识别控制模块解析目标图像，获取目标图像中商品信息以及位置信息，根据商品信息以及位置信息获取对应的分析结果，长度调节控制模块根据对应的分析结果对托板长度进行调节，通过对托板长度调节摆正商品姿态，商品通过托板从投料口平稳传输至储货仓中； 基于模糊控制对托板长度进行调控，其中，模糊控制包括：输入量模糊化、模糊推理、输出量解模糊； 输入量模糊化：把托板长度实际输入变量通过对应规则用模糊量表示，长度调节控制模块对托板长度以及商品数据进行分析，通过分析确定实际变化量的变化范围，根据对应商品的重量以及所在位置的稳定度将变化范围划分若干个等级； 模糊推理：将对应的模糊控制规则转化为控制规则表，基于深度学习子模块获取的不同商品所处不同位置时托板长度的变化值，根据变化值进行模糊推理； 输出量解模糊：依据模糊规则的推理输出商品所在位置、重量数据和托板当前所处长度的规律，利用重心法对托板长度变化规律去模糊处理。

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