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龙图腾网获悉江苏逸飞激光设备有限公司;武汉逸飞激光股份有限公司申请的专利抓取设备的高度确定方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116079716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211596921.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权抓取设备的高度确定方法、装置、计算机设备及存储介质是由冉昌林;熊锋;蔡斌;刘俊设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓取设备的高度确定方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抓取设备的高度确定方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及定位领域，方法包括：获取电芯单层高度、每种物料单层高度及初次放料层数；根据每种物料的初次放料层数，得到当前层数与最近放料层数的第一计算关系，并得到当前层数与堆叠数量的第二计算关系；获取总堆叠层数，并根据总堆叠层数和第一计算关系，得到物料的最近放料层数；基于总堆叠层数、物料的最近放料层数及第二计算关系，得到物料的堆叠数量；根据总堆叠层数、物料的堆叠数量和物料单层高度，以及电芯单层高度，确定抓取设备的抓取高度。基于此，本发明使得抓取设备在进行抓取动作时无需人工设置示教点位。

本发明授权抓取设备的高度确定方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种抓取设备的高度确定方法，其特征在于，包括： 获取电芯单层高度、每种物料单层高度及每种物料的初次放料层数； 根据每种物料的所述初次放料层数，得到当前层数与每种物料的最近放料层数之间的第一计算关系，以及所述当前层数与每种物料的堆叠数量之间的第二计算关系； 获取总堆叠层数，并根据所述总堆叠层数和所述第一计算关系，得到每种物料的最近放料层数； 基于所述总堆叠层数、每种物料的所述最近放料层数及所述第二计算关系，得到每种物料的堆叠数量； 根据所述总堆叠层数、每种物料的堆叠数量、所述电芯单层高度及所述每种物料单层高度，确定抓取设备的抓取高度； 所述第一计算关系为：针对每种所述物料，若所述当前层数与所述物料的最近放料层数的差，等于所述物料的初次放料层数的整数倍，则将所述当前层数赋值为所述物料的之前物料的最近放料层数，所述物料的之前物料的初次放料层数小于所述物料的初次放料层数； 所述第二计算关系为：针对每种所述物料，若所述当前层数与所述物料的最近放料层数的差，等于所述物料的初次放料层数的正整数倍，则将所述物料的堆叠数量计数加一。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏逸飞激光设备有限公司;武汉逸飞激光股份有限公司，其通讯地址为：212000 江苏省镇江市新区大港五峰山路161号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。