买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中铁工程服务有限公司申请的专利一种浇筑模块拼装作业车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115853546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211558197.1，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种浇筑模块拼装作业车是由李川;韩睿;张浩文;杨登慧;班延军;罗怀钱;李杰;杨梦柳;张兴设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浇筑模块拼装作业车在说明书摘要公布了：本公开提出一种浇筑模块拼装作业车，包括：牵引车，牵引车设置在隧道内的第一轨道上；第一平车，第一平车设置在第一轨道上，第一平车与牵引车相连；多个回转装置，多个回转装置依次设置在第一平车上；第一伸缩臂，第一伸缩臂设置在第三回转装置的回转端上；电磁吸盘，电磁吸盘设置在第一伸缩臂的伸缩端上。在本公开的一种浇筑模块拼装作业车中，通过电磁吸盘的设置，实现对浇筑模块的吸附和释放，且通过多个回转装置和第一伸缩臂的动作，实现电磁吸盘角度和位置的调整，从而在电磁吸盘的带动下，能够将浇筑模块贴合到隧道内壁上，有效提高了隧道内的施工效率，降低了隧道内施工的人工成本。

本发明授权一种浇筑模块拼装作业车在权利要求书中公布了：1.一种浇筑模块拼装作业车，其特征在于，包括： 牵引车，所述牵引车设置在隧道内的第一轨道上； 第一平车，所述第一平车设置在所述第一轨道上，所述第一平车与所述牵引车相连； 多个回转装置，多个所述回转装置依次设置在所述第一平车上，其中，多个所述回转装置包括：第一回转装置、第二回转装置和第三回转装置，所述第一回转装置设置在所述第一平车上，所述第二回转装置设置在所述第一回转装置的回转端上，且所述第二回转装置的转动中心轴与所述第一回转装置的转动中心轴垂直，所述第三回转装置设置在所述第二回转装置的回转端上，所述第三回转装置的转动中心轴与所述第二回转装置的中心轴垂直； 第一伸缩臂，所述第一伸缩臂设置在所述第三回转装置的回转端上； 电磁吸盘，所述电磁吸盘设置在所述第一伸缩臂的伸缩端上； 其中，多个所述回转装置还包括：第四回转装置和第五回转装置，所述第四回转装置设置在所述第一伸缩臂的伸缩端上，所述第四回转装置的转动中心轴与所述第三回转装置的转动中心轴平行； 所述拼装作业车还包括：摆动装置和第二伸缩臂，所述摆动装置设置在所述第四回转装置的回转端上，所述摆动装置的转动中心轴与所述第四回转装置的转动中心轴垂直，所述第五回转装置设置在所述摆动装置的摆动端，所述第五回转装置的转动中心轴与所述摆动装置的转动中心轴垂直，所述第二伸缩臂设置在所述第五回转装置的回转端上，所述电磁吸盘设置在所述第二伸缩臂的伸缩端上； 所述第四回转装置包括：第四座体、第四回转座和第四驱动件，所述第四座体设置在所述第一伸缩臂的伸缩端上，所述第四回转座转动设置在所述第四座体上，所述第四回转座的转动中心轴与所述第三回转装置的转动中心轴平行，所述第四驱动件设置在所述第四座体上，所述第四驱动件与所述第四回转座传动相连； 所述摆动装置包括：基座、摆动座和第七驱动件，所述基座设置在所述第四回转座上，所述摆动座转动设置在基座上，所述摆动座的转动中心轴与所述第四回转座的转动中心轴垂直，所述第七驱动件设置在所述基座上，所述第七驱动件与所述摆动座传动相连； 所述第五回转装置包括：第五座体、第五回转座和第五驱动件，所述第五座体设置在所述摆动座上，所述第五回转座转动设置在所述第五座体上，所述第五回转座的转动中心轴与所述摆动座的转动中心轴垂直，所述第五驱动件设置在所述第五座体上，所述第五驱动件与所述第五回转座传动相连； 所述拼装作业车还包括：第六回转装置、曲臂升降组件和作业平台，所述第六回转装置设置在所述第一平车上，所述第六回转装置的转动中心轴与所述第一平车垂直，所述曲臂升降组件设置在所述第六回转装置的回转端上，所述作业平台设置在所述曲臂升降组件的升降端上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁工程服务有限公司，其通讯地址为：610083 四川省成都市金牛高科技产业园金凤凰大道666号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。