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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种针对高阻连接的三相四线制伺服电机效率优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115987168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211555033.3，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种针对高阻连接的三相四线制伺服电机效率优化方法是由王伟;曹子涵;王晓彤;廖乙檠;纪登宇;延献宇;季曾祯;花为;张建忠;程明设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对高阻连接的三相四线制伺服电机效率优化方法在说明书摘要公布了：本发明属于电机故障优化技术领域，公开一种针对高阻连接的三相四线制伺服电机效率优化方法。包括以下步骤：测得高阻抗连接故障下相序电流，并转换为dq0轴电流；结合电机相电压以及相电流计算出电机的输出功率，对功率分析得到二次谐波分量并结合相电流幅值得到故障电阻值；基于故障电阻值并结合定子电阻值以及dq0轴电流，计算出高阻抗连接故障并介入容错之后电机铜损耗；对电机铜损耗进行求导，得到电机高阻抗连接故障下第四桥臂优化后的零序电流；基于第四桥臂注入优化后的零序电流，计算得到电机高阻抗连接故障下最小铜损耗。高阻抗连接故障运行条件下的效率优化控制，有效的降低了高阻抗连接运行时的系统铜损耗，提高系统效率。

本发明授权一种针对高阻连接的三相四线制伺服电机效率优化方法在权利要求书中公布了：1.一种针对高阻连接的三相四线制伺服电机效率优化方法，其特征在于，包括以下步骤: 通过电流传感器测得高阻抗连接故障下电机运行时各相序的电流，并将电机各相序的电流转换为dq0轴坐标系下的电流； 根据高阻抗连接故障下电机相电压以及相电流计算出电机工作时的输出功率，并通过对功率分析，得到二次谐波分量，并结合此时相电流幅值，计算得到发生高阻抗连接故障时的故障电阻值； 基于电机高阻抗连接故障时的故障电阻值，并结合电机定子电阻值以及高阻抗连接故障时dq0轴电流，计算出此时dq0轴坐标系下高阻抗连接故障并介入容错之后的电机铜损耗； 对电机高阻抗连接故障并介入容错之后的电机铜损耗公式进行求导，求解得到电机第四桥臂注入的电流幅值以及电流相位，并带入到电机第四桥臂注入的零序电流表达式，得到电机高阻抗连接故障下第四桥臂优化后的零序电流； 基于第四桥臂注入优化后的零序电流，计算得到电机高阻抗连接故障下最小铜损耗； 高阻抗连接故障下电机工作时的输出功率为： 其中，Pa表示A相功率，uan为A相电压，ia为A相电流，Uan为A相电压幅值，Ia为A相电流幅值,ΔUI表示附加电阻带来的电压电流变化幅值，ω为角频率，表示电压与电流的相位差； 二次谐波分量为： 其中，ΔUI表示附加电阻带来的电压电流变化幅值，Uan为A相电压幅值，Ia为A相电流幅值,表示电压与电流的相位差。

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