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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于红外测距仪的文档矫正方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211533467.3，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种基于红外测距仪的文档矫正方法、系统及介质是由黄衍聪;刘焕彬;吴树伟;马思琪设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于红外测距仪的文档矫正方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于红外测距仪的文档矫正方法、系统及介质，属于图像处理技术领域，通过对所述初次处理后的图像进行畸变校正处理，以获取二次处理后的图像，并获取相机的相机参数信息，根据红外测距仪到所述平面A2B2C2D2的距离值、所述处理后的二次图像以及所述相机参数信息得到投射到光屏上的矫正图像。通过本方法能够实现当需要对摄像文档进行矫正时，不需要用到边缘检测算法或者人工选取文档的四个点即可完成对摄像文档进行矫正，避免了当纸张形状不规则或部分边缘信息缺失时，将给矫正带来困难的情况出现。使得摄像文档进行自动矫正，利用几何关系，将摄像机拍摄到的斜视图转化成正视的俯视图。

本发明授权一种基于红外测距仪的文档矫正方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于红外测距仪的文档矫正方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过在摄像头镜头所在平面上安装三个红外测距仪，其中一个红外测距仪安装于摄像头镜头的右侧且与镜头中心处于同一水平设置，另外两个红外测距仪与地面垂直设置且两个红外测距仪的连线与地面垂直； 获取现实世界中的一个平面，并将所述现实世界中的一个平面设为A2B2C2D2,通过红外测距仪获取红外测距仪到所述平面A2B2C2D2的距离值，并获取所述平面A2B2C2D2投射到光屏的原始图像； 通过对所述平面A2B2C2D2投射到光屏的原始图像进行预处理，以将图像像素坐标值转换为图像物理坐标值，以得到初次处理后的图像； 通过对所述初次处理后的图像进行畸变校正处理，以获取二次处理后的图像，并获取相机的相机参数信息，根据红外测距仪到所述平面A2B2C2D2的距离值、所述处理后的二次图像以及所述相机参数信息得到投射到光屏上的矫正图像； 根据红外测距仪到所述平面A2B2C2D2的距离值、所述处理后的二次图像以及所述相机参数信息得到投射到光屏上的矫正图像，具体包括以下步骤： 根据所述相机参数信息得到当前相机的相机平面，并将所述相机平面设为A’B’C’D’，根据所述平面A2B2C2D2以及所述相机平面A’B’C’D’计算得到相关参数，并求出所述平面A2B2C2D2的方程； 根据所述相关参数以及所述平面A2B2C2D2的方程计算所述平面A2B2C2D2上的点与平面A’B’C’D’上的点的几何关系； 并将平面A’B’C’D’上的点经过两次旋转迁移至相关平面上的点，根据所述相关平面上的点计算投射到相机平面上的点； 构建新的坐标系，将所述相机平面上的点迁移至所述新的坐标系中，以得到多个新坐标值，并根据所述多个新坐标值重新构建平面，并通过插值算法对该平面进行补全，以生成图像并保存图像； 根据所述相关参数以及所述平面A2B2C2D2的方程计算所述平面A2B2C2D2上的点与平面A’B’C’D’上的点的几何关系，并将平面A’B’C’D’上的点经过两次旋转迁移至相关平面上的点，具体为： 设所述相关平面上的点为（X，Y，0），设A2B2C2D2平面上的点为（x,y,z）; 将平面A’B’C’D’上的点经过两次旋转迁移至相关平面上的点具体满足以下关系式： ， ， 其中，X，Y均为相关平面上的点的坐标值，A、B、C均为平面A2B2C2D2法向向量的坐标值，x，y，z均为对平面A2B2C2D2处理后的图像物理坐标值，θ为平面A2B2C2D2与空间坐标轴x坐标轴的夹角，V为像距，α为平面A2B2C2D2与空间坐标轴中y轴坐标轴的夹角，z0为红外测距仪的在世界坐标系中的Z轴坐标值。

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