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龙图腾网获悉江苏睿思特传动机械有限公司申请的专利一种基于视觉图像的齿轮边缘毛刺的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115753825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211525469.8，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种基于视觉图像的齿轮边缘毛刺的检测方法是由朱永官;马龙星设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉图像的齿轮边缘毛刺的检测方法在说明书摘要公布了：本申请公开了应用于齿轮毛刺检测领域的一种基于视觉图像的齿轮边缘毛刺的检测方法，当视觉图像检测到毛刺时控制柜会为电磁铁通电，电磁铁产生的磁力会导致磁性活动板移动，从而对触发摆动杆进行推动，进而弹性膨胀显色层会进行显色便于相机进行视觉检测识别，从而利用毛刺碰撞产生的振动特性进行视觉检测，检测质量高，同时，标注笔在触发摆动杆的作用下会与从动检测轮间隙接触进行标记，从而使工作人员通过观察标记点的多少，即可快速了解这一批次齿轮整体去毛刺质量，以便及时对前序打磨装置进行调节，有效保证去毛刺效果，且标注笔采用可擦拭溶液，方便清理标记点，可反复对从动检测轮进行检测标记。

本发明授权一种基于视觉图像的齿轮边缘毛刺的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉图像的齿轮边缘毛刺的检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.将待检测齿轮1放置在传动轴2上，并通过相机3对齿轮边缘进行视觉检测，当判断待检测的齿轮无毛刺时，从而对工作人员进行提醒，以更换下一个待检测的齿轮； S2.当检测出齿轮边缘出现毛刺时控制柜会将电机和碰撞检测组件打开； S3.碰撞检测组件会驱动从动检测轮5与待检测齿轮1啮合，待检测齿轮1在电机的驱动下带动从动检测轮5转动； S4.当从动检测轮5因毛刺导致振动时会驱动触发摆动杆6摆动，进而弹性膨胀显色层17会进行显色便于相机3进行视觉检测识别，同时标注笔8会对从动检测轮5顶部进行检测标记； 所述碰撞检测组件包括调节底座4和从动检测轮5，所述从动检测轮5位于调节底座4上方，且从动检测轮5沿调节底座4长度方向滑动，用于与待检测齿轮1啮合，所述调节底座4上安装有受压机构、触发摆动杆6和标注筒7，当从动检测轮5发生位移时从动检测轮5会挤压受压机构，且受压机构中的气体会驱动触发摆动杆6摆动，所述触发摆动杆6一端位于标注筒7内部，且标注筒7底部滑动连接有标注笔8，所述标注笔8顶部固定有与触发摆动杆6吸附的磁性吸附层。

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