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龙图腾网获悉河海大学申请的专利基于时域模型的电-气综合能源系统分布式鲁棒估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115982946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211511836.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于时域模型的电-气综合能源系统分布式鲁棒估计方法是由卫志农;潘浩;黄蔓云;孙国强;陈胜;孙康;臧海祥;朱瑛;周亦洲;韩海腾设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时域模型的电-气综合能源系统分布式鲁棒估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于时域模型的电‑气综合能源系统分布式鲁棒估计方法。该方法首先基于时域模型推导出以节点压强为状态量的简化气网状态空间模型；然后建立电网状态空间模型和以燃气轮机和电制氢为代表的耦合元件模型；最后以卡尔曼滤波算法为基础，利用有限边界信息交互的分布式估计策略和过程噪声、量测噪声自适应校正算法进行分布式鲁棒状态估计。本发明能够解决电、气子系统之间多管理主体的通信隐私问题，通过自适应校正时变噪声参数，有效提高状态估计精度，抑制坏数据影响，并且在简化气网模型后计算效率得到显著提升，为综合能源系统的运行控制提供实时数据支撑。

本发明授权基于时域模型的电-气综合能源系统分布式鲁棒估计方法在权利要求书中公布了：1.基于时域模型的电-气综合能源系统分布式鲁棒估计方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、基于电-气综合能源系统，分别获取该系统中的气网信息、电网信息； S2、根据气网信息，以气网信息中各个支路的边界条件、初始条件为输入，各支路的末端状态量为输出，构建气网支路时域模型； S3、在支路时域模型上增加天然气网络拓扑约束，并利用矩阵分块方法，构建网络时域模型； S4、根据气网支路时域模型，结合网络时域模型，获得关于当前时刻与前一时刻节点压强的状态方程，获得关于当前节点压强、当前节点注入流量、支路首末端流量的量测方程；之后基于状态方程、量测方程，构建气网状态空间模型； S5、根据电网信息，以Holt两参数指数平滑法构建电网状态方程，结合电网量测方程构建电网状态空间模型；根据燃气轮机和电制氢机组能量转换关系，构建耦合元件模型； S6、根据气网状态空间模型、电网状态空间模型、耦合元件模型，以卡尔曼滤波算法为基础，并利用有限边界信息交互的分布式估计策略、结合过程噪声自适应校正算法、量测噪声自适应校正算法构建电-气综合能源系统分布式鲁棒状态估计模型； 根据电网状态空间模型，以卡尔曼滤波算法为基础、结合过程噪声、量测噪声自适应校正算法构建电网状态估计模型； S7、根据电、气状态估计执行周期判断当前时刻是否需要执行电、气协同状态估计，是则利用电-气综合能源系统分布式鲁棒状态估计模型进行状态估计输出状态值，否则利用电网状态估计模型进行状态估计输出状态值； S8、判断当前时刻是否为预设结束时刻，是则以步骤S7输出的状态值为结果，否则根据预设值更新当前时刻，并返回执行步骤S7。

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