买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京北新智能科技有限公司申请的专利一种智能两轮巡检机器人及其单目视觉识别控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211495707.5，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种智能两轮巡检机器人及其单目视觉识别控制系统是由王聪;徐晨鑫;雷凌;张志坚设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能两轮巡检机器人及其单目视觉识别控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体说是一种智能两轮巡检机器人及其单目视觉识别控制系统；通过使弧形挡板对环形气囊进行阻挡，使环形气囊在进行膨胀时，环形气囊向下进行膨胀，从而使轮毂在进行转动时，环形气囊对障碍物的缓震效果更加，且随着轮毂进行转动时，膨胀的环形气囊在经过弧形挡板时，弧形挡板对转动环形气囊进行挤压，这时环形气囊受挤压，环形气囊将内部的气体向下进行挤压，亦使环形气囊与地面接触的部分的缓震效果更佳，且通过在弧形挡板内部和两端设置滚柱，这时当膨胀的弧形气囊在被弧形挡板进行挤压时，这时滚柱与环形气囊进行接触，这时滚柱进行转动，滚柱使环形气囊与弧形挡板的摩擦力减小，进而提高环形气囊的使用寿命。

本发明授权一种智能两轮巡检机器人及其单目视觉识别控制系统在权利要求书中公布了：1.一种智能两轮巡检机器人，包括；外壳1、轮毂11、云台12、摄像机13、控制系统板卡14和无线遥控器；所述控制系统板卡14上设置有路由器、三轴陀螺仪、电机驱动板卡和超声波传感器；其特征在于，还包括： 环形槽2，所述环形槽2开设在所述轮毂11上，且所述环形槽2和轮毂11之间的棱边为倒圆角设计； 环形气囊21，所述环形气囊21内圈固连在所述环形槽2内，所述环形气囊21上设置有单向阀；环形气囊21内部的气体通过单向阀向外部进行排出气体； 微型风机22，所述微型风机22嵌在所述环形槽2内壁，且所述微型风机22与所述环形气囊21连通，且所述微型风机22与所述控制系统板卡14电连接；且所述轮毂11上开设有通风孔23，所述通风孔23与微型电机的进气口进行连通； 弧形挡板24，所述弧形挡板24设置在所述外壳1上，所述弧形挡板24两端以及内壁转动连接有滚柱25；弧形挡板24对环形气囊21进行阻挡，使环形气囊21在进行膨胀时，环形气囊21向下进行膨胀。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京北新智能科技有限公司，其通讯地址为：211899 江苏省南京市江北新区浦滨路150号中科创新广场24栋16楼1601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。