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龙图腾网获悉重庆华渝电气集团有限公司申请的专利一种导航信号优先级处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115930941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211498308.4，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种导航信号优先级处理方法是由杨顺中设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导航信号优先级处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导航信号优先级处理方法，包括以下步骤：1）初始化；2）定时器启动；3）按行遍历数组xx[m,2]，并判断xx[i,1]是否大于第一设定值；4）按行遍历数组xx[m,2]，判断xx[i,0]是否与当前接收的导航信息的标志数相等，若否则继续判断xx[i+1,0]；若是则将xx[i,1]赋值为0，并将此时的i值赋予给变量currentI；5）遍历并判断二维整数型数组xx[m,2]中行数小于currentI的各行第二列的值是否小于失效计数n；6）设置行数为currentI的导航设备的导航信息为当前导航信息；7）本轮处理结束并返回执行4）。本发明能够在接收到的多种导航信号中快速找到最合适的信息源的数据，进而保证处理导航信息的可靠性和稳定性。

本发明授权一种导航信号优先级处理方法在权利要求书中公布了：1.一种导航信号优先级处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1）定义并初始化二维整数型数组xx[m,2]、失效计数n和定时器定时时间t； 步骤2）定时器启动； 步骤3）在定时器定时时间t内按行遍历二维整数型数组xx[m,2]，并判断二维整数型数组xx[m,2]中第i行第二列的值xx[i,1]是否大于第一设定值，若是，则第i行第二列的值xx[i,1]保持不变；若否，则第i行第二列的值xx[i,1]加1； 步骤4）在实时接收并处理导航信息的程序块里，按行遍历二维整数型数组xx[m,2]，判断第i行第一列的值xx[i,0]是否与当前接收的导航信息的标志数相等，若否则继续判断第i+1行第一列的值xx[i+1,0]是否与当前接收的导航信息的标志数相等；若是则将第i行第二列的值xx[i,1]赋值为0，并将此时的i值赋予给变量currentI； 步骤5）根据步骤4）得到的currentI值，遍历并判断二维整数型数组xx[m,2]中行数小于currentI的各行第二列的值是否小于失效计数n，若是则返回执行步骤4），若否则执行步骤6）； 步骤6）设置二维整数型数组xx[m,2]中行数为currentI的导航设备的导航信息为当前导航信息； 步骤7）本轮处理结束并返回执行步骤4）。

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