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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种基于二自由度空间的多要素地图注记候选位置数量的选定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116303842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211491101.4，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种基于二自由度空间的多要素地图注记候选位置数量的选定方法是由邓吉秋;郭志勇;邱蓝;李荣;吴军;王飞龙设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于二自由度空间的多要素地图注记候选位置数量的选定方法在说明书摘要公布了：本发明属于地图标注技术领域，公开了一种基于二自由度空间的多要素地图注记候选位置数量的选定方法，该选定方法引入注记候选位置组合理论极限值概念，计算不同候选位置数量的理论极限值及其变化情况，并根据理论极限值的变化曲线，确定不同地图最优的注记候选位置数目。通过引入地图要素注记理论极限值概念，计算不同候选位置数量下的理论极限值及变化情况，可以快速确定地图最优候选位置数量，能够提高注记自动配置的效率，减少不必要的计算；同时也为注记候选位置数量的确定提供了一种新的思路。

本发明授权一种基于二自由度空间的多要素地图注记候选位置数量的选定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于二自由度空间的多要素地图注记候选位置数量的选定方法，其特征在于，该选定方法引入注记候选位置组合理论极限值概念，计算不同候选位置数量的理论极限值及其变化情况，并根据理论极限值的变化曲线，确定不同地图最优的注记候选位置数目，包括如下步骤： S1、输入实验矢量地图数据Map0，该图幅包含着点、线、面不同图层，每个图层有多个要素； S2、输出地图要素在其参考位置和缓冲距离上应生成的具体候选位置数量，即N和M的取值，所有候选位置数量为N*M； S3、候选位置的数量确定，所述候选位置的数量确定过程中包括参数的定义与设置，步骤如下： 定义候选位置数目中N的极大值Nmax为36、M的极大值Mmax为10； 定义一维列表List1＝[]，包含三个字段，分别为N、M、F，其中N和M代表参考位置和缓冲距离上的候选位置数量，F代表该候选位置数量下的理论极限值； 定义二维列表List2＝[]、List3＝[]，List2用于存放所有不同候选位置数目及其理论极限值F，List3用于储存不同N下对应的较优M值及理论极限值F； 定义长度均为Mmax-1的数组Lm和Fm；定义长度均为Nmax的数组Ln和Fn； 所述候选位置的数量确定过程中还包括候选位置生成，如下： 基于矢量地图Map0，将N参数依次设为1,2,3,……,Nmax，M参数设为2,3,4,……,Mmax；分别在二自由度空间参考位置和缓冲距离上通过平分生成N、M个候选位置，得到Nmax*Mmax个不同组合的候选位置集合。

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