哈尔滨工业大学董志伟获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于条纹管激光雷达的DEM图像生成方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116087981B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211473333.7,技术领域涉及:G01S17/89;该发明授权一种基于条纹管激光雷达的DEM图像生成方法是由董志伟;许静;樊荣伟;陈兆东;陈德应设计研发完成,并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于条纹管激光雷达的DEM图像生成方法在说明书摘要公布了:本公开提供了一种基于条纹管激光雷达的DEM图像生成方法,该方法包括:获取所述条纹管激光雷达扫描生成的多个原始条纹图像;对所述原始条纹图像进行非地面条纹滤除,生成第一处理图像,所述第一处理图像仅保留地面条纹;对所述第一处理图像中相邻地面信号残缺区域进行地面信息补充,得到第二处理图像;将所述多个原始条纹图像对应的多个所述第二处理图像进行点云反演,生成DEM。本公开通过条纹管激光雷达的原始回波信号能够准确快速地生成DEM图像。
本发明授权一种基于条纹管激光雷达的DEM图像生成方法在权利要求书中公布了:1.一种基于条纹管激光雷达的DEM图像生成方法,其特征在于,包括: 获取所述条纹管激光雷达扫描生成的多个原始条纹图像; 对所述原始条纹图像进行非地面条纹滤除,生成第一处理图像,所述第一处理图像仅保留地面条纹; 对所述第一处理图像中相邻地面信号残缺区域进行地面信息补充,得到第二处理图像; 将所述多个原始条纹图像对应的多个所述第二处理图像进行点云反演,生成DEM图像。
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