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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七二四研究所申请的专利跨周期目标形态质量一致性检验雷达目标自动起始方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116359906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211443366.7，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权跨周期目标形态质量一致性检验雷达目标自动起始方法是由耿利祥;孟凡;张成宝;郑庆琳设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本跨周期目标形态质量一致性检验雷达目标自动起始方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种跨周期目标形态质量一致性检验雷达目标自动起始方法，将当前周期数据与时间窗口周期内的实时雷达点迹数据组成点迹数据池并按周期存储。在窗口点迹池内以最大周期间隔的准则采样不同周期的两个点迹初始化目标模型，获取目标模型在时间窗内每个时戳下的预测点位置，并以该位置建立与之对应的量测波门，然后在窗口点迹池内的每个时戳点的量测波门内寻找目标模型的其他支持点迹，最后，将所有目标支持点通过最小二乘法拟合，通过一致性检验函数确定目标模型是否为真实运动目标。重复以上采样和判决的过程，直到最大周期间隔的点迹被采样结束。该方法能使检测均方根误差最小，同时计算了每个不同时戳的专有波门使计算量更小。

本发明授权跨周期目标形态质量一致性检验雷达目标自动起始方法在权利要求书中公布了：1.跨周期目标形态质量一致性检验雷达目标自动起始方法，其特征在于：实时获取雷达点迹数据，将当前周期数据与时间窗口周期内的雷达点迹数据组成点迹数据池，点迹池内的数据按周期存储；利用线性高斯过程给目标运动建模，在窗口点迹池内以最大周期间隔的准则采样不同周期的两个点迹初始化目标模型，获取目标模型在时间窗内每个时戳下的预测点位置，并以该位置建立与之对应的时间相关量测波门，然后在窗口点迹池内的每个时戳点的量测波门内寻找目标模型的其他支持点迹，最后，将所有目标支持点通过最小二乘法拟合，利用一致性检验函数计算目标形态质量，通过形态质量确定建立的目标模型是否为真实运动目标；重复以上采样和判决的过程，直到最大周期间隔的点迹被采样结束；所述一致性检验函数包括：将时间窗大小为w的范围内的点迹，通过波门检测后得到波门内的所有点迹，假定时间窗k1到kw范围内波门内所有点迹数总和为N，对应目标模型的一致性检验函数为其中： 其中mik为目标模型在第k周期的拟合位置，xik为第k周期波门内与拟合值最接近的点迹位置，zik为第k周期波门内的点迹位置；将目标模型的一致性检验函数作为形态质量，形态质量大于阈值则确定为真实目标，否则认为虚假。

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