买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都四威高科技产业园有限公司申请的专利一种适用于AGV的模块化智能货架控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211424696.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种适用于AGV的模块化智能货架控制方法及系统是由张青;包壁祯;徐宁波;苏斌;任凤兮;杨光才;徐卫刚;段昭;徐韶华设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于AGV的模块化智能货架控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于AGV的模块化智能货架控制方法及系统，智能货架系统包括智能货架，智能货架包括若干物料储位，控制方法包括：获取物料储位物料信息及工位物料信息；依据物料储位物料信息及工位物料信息建立物料储位与对应工位的关联信息；接收任务信息；依据任务信息获取对应的关联信息；依据关联信息执行任务，并通过关联信息生成物料指示信号，本发明通过建立关联信息并输出物料指示信号供工作人员识别，使工作人员高效完成上下料的工作，且对多任务进行了优化，满足多物料多工位的工作环境需求。

本发明授权一种适用于AGV的模块化智能货架控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于AGV的模块化智能货架控制方法，其特征在于：应用于智能货架系统，所述智能货架系统包括智能货架，所述智能货架包括若干物料储位，所述控制方法包括： 获取物料储位物料信息及工位物料信息； 依据物料储位物料信息及工位物料信息建立物料储位与对应工位的关联信息； 接收任务信息； 依据任务信息获取对应的关联信息； 依据关联信息执行任务，并通过关联信息生成物料指示信号； 所述执行任务包括：将任务种类划分为上料任务和下料任务，并选择执行任务模式；所述任务模式包括上料优先模式和综合模式；所述物料储位与对应工位的关联信息无法建立时，依据工位物料信息分配对应物料储位并建立其储位物料信息，再生成关联信息；所述物料指示信号依据当前执行任务的关联信息生成；所述物料指示信号在智能货架系统抵达任务工位时生成，在当前任务完成后消除；所述控制方法中还通过储位物料信息生成物料保护信号；所述储位物料信息包括：储位位置信息；所述工位物料信息包括：工位位置信息；所述关联信息包括：路径信息；所述储位物料信息、工位物料信息、关联信息均包括：物料种类信息、物料优先级信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都四威高科技产业园有限公司，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新西区百草路1181号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。