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龙图腾网获悉绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司申请的专利一种近穿刺口介入器械控制装置及近穿刺口介入器械组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115721391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211411722.7，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种近穿刺口介入器械控制装置及近穿刺口介入器械组件是由陈越猛;张新龙;于晓丰;王志农设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种近穿刺口介入器械控制装置及近穿刺口介入器械组件在说明书摘要公布了：本发明公开了一种近穿刺口介入器械控制装置及近穿刺口介入器械组件。近穿刺口介入器械控制装置包括：机械臂吊臂；执行器，适于装配至机械臂吊臂的安装面且相对于机械臂吊臂可滑动；支撑器，适于安装于执行器的安装面，执行器的安装面与机械臂吊臂的安装面垂直；支撑器用于安装介入器械，介入器械的轴向方向与执行器的滑动方向平行；传动组件，设于执行器的安装面，传动组件用于驱动安装于支撑器上的介入器械动作，动作包括绕轴转动、和或轴向移动、和或弯曲；机械臂支架，用于安装机械臂吊臂；远程控制器，用于控制执行器以及传动组件。采用本发明，将介入器械与机械臂吊臂左右设置，减小了介入器械与穿刺口的夹角，更加平坦的进入血管。

本发明授权一种近穿刺口介入器械控制装置及近穿刺口介入器械组件在权利要求书中公布了：1.一种近穿刺口介入器械控制装置，其特征在于，包括： 机械臂吊臂； 执行器，适于装配至所述机械臂吊臂的安装面且相对于所述机械臂吊臂可滑动； 支撑器，适于安装于所述执行器的安装面，所述执行器的安装面与所述机械臂吊臂的安装面垂直；所述支撑器用于安装介入器械，所述介入器械的轴向方向与所述执行器的滑动方向平行； 传动组件，设于所述执行器的安装面，所述传动组件用于驱动安装于所述支撑器上的介入器械动作，所述动作包括绕轴转动、和或轴向移动、和或弯曲； 机械臂支架，用于安装所述机械臂吊臂； 远程控制器，用于控制所述执行器以及所述传动组件； 所述机械臂吊臂上与所述机械臂吊臂的安装面相对的表面设有转动组件，所述转动组件适于与所述机械臂支架可转动连接，所述转动组件的转轴与所述介入器械的轴向方向平行； 所述远程控制器还用于控制所述转动组件运动； 所述介入器械包括主体件和至少一个驱动轮，所述驱动轮用于驱动所述主体件绕轴转动、或轴向移动、或弯曲； 所述传动组件包括与所述至少一个驱动轮一一对应的传动轮，所述传动轮适于驱动其对应的驱动轮转动； 所述机械臂吊臂适于安装多个所述执行器，多个所述执行器沿所述执行器的滑动方向依次排布。

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