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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于ROS2和Qt的人机交互系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211405972.X，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于ROS2和Qt的人机交互系统是由苏小龙;徐晓红;陈昭;肖军浩;徐志宏;徐明;郭瑞斌;乔冬阳;饶顺财;赵浩君;马名一;尹子煊;于宏渤;潘飞宇设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ROS2和Qt的人机交互系统在说明书摘要公布了：一种基于ROS2和Qt的人机交互系统，包括基于Qt和ROS2操作系统的人机交互单元，其包括：机器人状态监测单元，用于负责监测通信链路的延时、机器人电池电压和设备温度情况；机器人运动状态显示单元，用于显示机器人的运动状态和周围环境的探测信息；机器人位置显示单元，用于显示机器人的位置；实时图像显示单元，用于显示实时的图像；控制指令操作单元，用于对通信节点的控制；将ROS2节点以类的形式继承到Qt中的QThread类中，利用QThread类中的线程管理函数对节点通信进行管理，建立ROS2和Qt的联系；通过Qt程序管理节点间的通信，将通信数据以程序消息的方式传输给消息处理函数。本发明具有操作简单、通信顺畅、适用范围广等优点。

本发明授权一种基于ROS2和Qt的人机交互系统在权利要求书中公布了：1.一种基于ROS2和Qt的人机交互系统，其特征在于，包括基于Qt和ROS2操作系统的人机交互单元，所述人机交互单元包括：机器人状态监测单元，用于负责监测通信链路的延时、机器人电池电压和设备温度情况；机器人运动状态显示单元，用于显示机器人的运动状态和周围环境的探测信息；机器人位置显示单元，用于显示机器人的位置；实时图像显示单元，用于显示实时的图像；控制指令操作单元，用于对通信节点的控制；将ROS2节点以类的形式继承到Qt中的QThread类中，利用QThread类中的线程管理函数对节点通信进行管理，建立ROS2和Qt的联系；通过Qt程序管理节点间的通信，将通信数据以程序消息的方式传输给消息处理函数，实现节点的通信数据与GUI窗口的关联； 所述人机交互单元中的各模块封装在通信节点Node中，通过DDS通信机制传输信号，交互信息与QtDesigner中的各种控件进行绑定，实现信息的处理与显示； 所述人机交互单元基于QtDesigner而成，交互过程由QThread进行线程管理，节点Node的通信消息经Qt系统内核转换成程序消息，以信号Signal的方式发送给槽Slot，自定义的槽函数Slot_handle用以对信号进行处理，并与UI界面窗口或控件进行交互。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。