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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利智能驾驶紧急停车控制方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211399258.4，技术领域涉及：B60T7/16；该发明授权智能驾驶紧急停车控制方法、装置、设备及可读存储介质是由李青春;杨鹏;于涛;夏鹏飞;杨小波;杨茜芝;王娜娜设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能驾驶紧急停车控制方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种智能驾驶紧急停车控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能驾驶汽车技术领域，包括当接收到固设于车上的开关模块发送的急停信号时，控制动力总成停止输出动力并控制制动系统紧急制动，所述急停信号为远程控制端发送的急停请求信号或手动控制开关模块生成的急停请求信号；获取车辆的实时车速，并判断所述实时车速是否为零；若所述实时车速为零，则控制车辆处于驻车状态和锁止状态。通过本申请，在无人驾驶车辆进行智能驾驶调试及运营的过程中，面对突发险情时，能够通过手动拍击车上的开关模块或通过遥控器和远程控制台向开关模块发送急停请求信号来实现车辆紧急停车和驻车，并及时锁止车辆，以避免安全事故的发生。

本发明授权智能驾驶紧急停车控制方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶紧急停车控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 当接收到固设于车上的开关模块发送的急停信号时，控制动力总成停止输出动力并控制制动系统紧急制动，所述急停信号为远程控制端发送的急停请求信号或手动控制开关模块生成的急停请求信号； 获取车辆的实时车速，并判断所述实时车速是否为零； 若所述实时车速为零，则控制车辆处于驻车状态和锁止状态； 其中，开关模块由开关件、信号接收器和处理子模块组成，开关件用于供手动控制，且开关件的启闭所形成的电信号作为急停请求信号传输至处理子模块，处理子模块用于将开关件生成的急停请求信号转化为急停信号或通过信号接收器接收远程控制端发送的急停请求信号并转化为急停信号； 所述开关模块包括第一急停开关和第二急停开关，所述第一急停开关固设于车头处，所述第二急停开关固设于车尾处； 所述控制车辆处于驻车状态和锁止状态，包括： 当检测到所述急停信号包括所述第一急停开关发送的急停信号和所述第二急停开关发送的急停信号，则控制车辆处于锁止状态，以禁止车辆进行前向移动和后向移动； 当检测到所述急停信号为所述第一急停开关发送的急停信号，则控制车辆前向处于锁止状态，以禁止车辆进行前向移动； 当检测到所述急停信号为所述第二急停开关发送的急停信号，则控制车辆后向处于锁止状态，以禁止车辆进行后向移动。

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