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龙图腾网获悉陈育培申请的专利车辆状态控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211392759.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权车辆状态控制方法及系统是由陈育培;郑启勇;郑丹设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆状态控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开车辆状态控制方法及系统，方法包括：对总线数据进行监听得到第三监听信息和第四监听信息，上述第四监听信息对应的时刻为上述第三监听信息对应的时刻的下一个时刻；获取参考运动状态，上述参考运动状态为上述第四监听信息对应的时刻下车辆的运动状态；根据上述第三监听信息和上述第四监听信息确定目标监听差值；将地图环境信息输入地图信息处理模块，得到上述地图信息处理模块的输出；将地图信息处理模块的输出、目标监听差值和参考运动状态输入操控预测第一模块，得到目标预测操控动作；根据上述目标预测操控动作控制上述车辆。本申请可以在不需要人为干预的情况下，独立进行全自动的车辆控制并且判断出车辆控制是否到位。

本发明授权车辆状态控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆状态模型训练方法，其特征在于，所述车辆状态模型包括监听数据处理模块、地图信息处理模块、操控信息输入模块、操控预测第一模块、操作预测第二模块、第一评价器组和第二评价器组，所述监听数据处理模块与所述操控信息输入模块相连，所述监听数据处理模块、所述地图信息处理模块均与所述操控预测第一模块相连，所述监听数据处理模块、所述地图信息处理模块均与所述操控预测第二模块相连，所述操控预测第一模块与所述第一评价器组相连，所述操控预测第二模块与所述第二评价器组相连，所述第一评价器组和所述第二评价器组均分别包括至少两个评价器，所述方法包括： 获取训练信息，所述训练信息包括样本操控动作、地图环境信息、第一监听信息、第二监听信息、第一运动状态和第二运动状态，所述第一监听信息为所述样本操控动作实施前监听到的总线数据，所述第二监听信息为所述样本操控动作实施后监听到的总线数据，所述第一运动状态为实施所述样本操控动作时的车辆的运动状态，所述第二运动状态为第一运动状态对应的下一个时刻所述车辆的运动状态； 将所述样本操控动作输入所述操控信息输入模块； 将所述地图环境信息输入所述地图信息处理模块； 将所述操控信息输入模块的输出、所述第一监听信息和所述第二监听信息输入所述监听数据处理模块； 将所述地图信息处理模块的输出、所述监听数据处理模块的输出和所述第一运动状态输入所述操控预测第一模块，得到第一操控预测结果； 将所述地图信息处理模块的输出和所述第二运动状态输入所述操控预测第二模块，得到第二操控预测结果； 基于所述第一操控预测结果和所述第二操控预测结果调整相关模块的参数，所述基于所述第一操控预测结果和所述第二操控预测结果调整相关模块的参数，包括： 将所述第二操控预测结果输入所述第二评价器组中的各个评价器，得到每一所述评价器根据预设噪声信号输出的第一评价预测信息，所述评价预测信息表征在持续执行所述第二操控预测结果预设时间的假定下的奖励期望值； 基于各所述第一评价预测信息中的最小值和预设的衰减系数的乘积，确定奖励预测目标； 将所述第一操控预测结果输入所述第一评价器组中的各个评价器，得到每一所述评价器根据预设噪声信号输出的第二评价预测信息； 基于各所述第二评价预测信息的加权平方和得到评价预测目标； 基于所述奖励预测目标和所述评价预测目标之间的差异，对所述操控预测第一模块和所述第一评价器组的参数进行更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陈育培，其通讯地址为：325000 浙江省温州市乐清市翁垟街道镇西北路77号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。