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龙图腾网获悉佛山市顺德区和而泰电子科技有限公司申请的专利基于遗传因子ILC迭代学习的抑制压缩机转矩脉动方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115622460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211390855.0，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权基于遗传因子ILC迭代学习的抑制压缩机转矩脉动方法、系统、设备和介质是由游林儒;冯建宏设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于遗传因子ILC迭代学习的抑制压缩机转矩脉动方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于遗传因子ILC迭代学习的抑制压缩机转矩脉动方法、系统、设备和介质，涉及永磁同步电机控制技术领域，针对压缩机的负载特性，通过q轴电流观测负载转矩、并直接控制转矩，结合带有遗传因子衰减设计的ILC迭代学习控制，从而达到抑制单转子压缩机转矩扰动的影响。本发明直达转矩脉动的本质，通过直接观测并控制转矩进行补偿，从而令控制简单有效；此外，本发明具有自学特征，能对变频空调多变的外部负载进行自我适应，而非预置死板的参数。

本发明授权基于遗传因子ILC迭代学习的抑制压缩机转矩脉动方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种抑制压缩机转矩脉动方法，应用于永磁同步电机的转速和电流双闭环控制，其特征在于，在park变换之后q轴电流iq先经过转矩观测器控制环节，再进入ILC迭代学习控制环节，进而产生期望q轴电流i* q，其中， 在所述转矩观测器控制环节中，q轴电流iq转换为电磁转矩，在所述ILC迭代学习控制环节中，将所述电磁转矩转换成期望q轴电流i* q，所述q轴电流iq转换为电磁转矩，具体步骤为： 转矩观测器的电磁转矩表示为： 其中，P是压缩机电机转子极对数，Ψm是压缩机电机转子的永磁磁链； 考虑电机的齿槽效应转矩Tcog和电流测量误差导致的转矩脉动T△I后，转矩观测器的电磁转矩应该表示为： 式2既反映了负载转矩TL也对应着期望输出的控制转矩Tref， 将所述电磁转矩转换成期望q轴电流i* q，具体步骤为： 把式2整理为期望的q轴参考电流： 将该期望q轴电流表示为直流成分叠加上待定的未知成分： 其中，是直流成分，是剩余的未知的成分； 不断地通过ILC迭代学习获得周期性的然后根据所述周期性的进而推导出电机的期望电流也是周期性的信号； 根据压缩机的负载特性是和一个机械周期的转子位置角θ相关的，进而参考的转矩电流可表示为： 其中，ηθ＝Tcog+TΔI， 在每个电角周期内，通过迭代自学习控制，进而产生补偿的转矩电流量加载到上，从而使脉动的转矩减小，最终使电机负载转矩跟踪到期望的参考转矩。

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